高溫作業(yè)自動化:在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。

實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

沖壓自動化改造前，客戶需要配合現場進行改造，包括產品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現不規(guī)則位移。

2、定位檢查

定位應利用有加工過的外形或內型進行定位，前端導向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應低于材料厚度0.1mm左右。

選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數據庫中。這樣，手能夠習慣恣意的操作組織或完結運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數都顯著大于人手。

高質量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產中的效果變得越來越重要。如今 國內的機械手類型衡量簡略，且大都用于取件。

任何一臺自動化設備都是由實施元件，傳感器，控制器有些三有些構成，當自動化設備出現問題不工作，或許工作異常，就必須進行問題確診。下面咱們從設備的構成來了解一下確診自動化設備問題的方法。

由于設備保護人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現差錯，比如沒有到位，傳感器問題，靈敏度問題等。要常常檢查傳感器的傳感方位和靈敏度，出現差錯及時調度，傳感器假定壞掉，立刻更換。

由于自動化設備的哆嗦，大有些的傳感器在長期使用后，都會出現方位松動的情況，所以在往常保護時要常常檢查傳感器的方位是不是準確，是不是固定健旺。