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客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)的模具中如果缺少定位裝置,會(huì)導(dǎo)致沖壓機(jī)器人在送料時(shí),料片放入模具中位置發(fā)生偏移,建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式(根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定)。保證產(chǎn)品的加工精度;
如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中,沖壓工序中產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理;細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走,較大的廢料邊需根據(jù)實(shí)際大小情況進(jìn)行處理。
此時(shí),右工作臺(tái)上無(wú)工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。