1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)

2、機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展，例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產品問市。

3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化，器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

1．先動口再動手

對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

2．先外后內

應先檢查沖床機械手設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

先清潔后維修：對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。

先電源后設備：電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

先普遍后特殊：因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。