機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

{二次元多工位機械手}優(yōu)勢：

1.沖壓機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值；

2.降低企業(yè)風險，可避免沖壓工人受傷事故發(fā)生；

3.幫助企業(yè)解決招工難、管人難的問題；

4.技術保障：琪諾深度掌握機器人技術，為您提供技術性保障；

5.整廠自動化：我們可對您的整廠設備進行全自動化改造，實現自動化流水線生產，降低用人數量，降低企業(yè)生產成本，提高產品價格市場競爭力；

6.極高性價比：基于保證產品高品質的前提下，我們提供具有競爭力的價格；

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產，強化作業(yè)安全性，提升產能，穩(wěn)定產品質量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單

東莞琪諾二次元機械手介紹

二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構，一曲柄導軌機構，包括滑輪、曲柄和導軌，所述電機驅動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導軌作直線移動，上、下導軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅動所述曲柄導軌機構工作的驅動機構。高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設定功能）,監(jiān)控操作容易。二次元機械手由于采用機構曲柄導軌機構，極大地簡化了結構與程序，降低了生產成本。

二次元機械手未來的發(fā)展

1.工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降

2.虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿zhen、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

3.二次元機械手的機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機械手的機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。八、先外圍后內部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣九、先故障后調試對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

(6)二次元機械手的當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。