決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計(jì)算

很大負(fù)載力矩載的計(jì)算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

平常負(fù)載的計(jì)算公式

徑向負(fù)載 時(shí)間  平均徑向負(fù)載

軸向負(fù)載 時(shí)間  平均軸向負(fù)載

輸出轉(zhuǎn)速 時(shí)間  平均輸出轉(zhuǎn)速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號  基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

BR-S單元

-------------● 標(biāo)準(zhǔn)型球減速機(jī)

■ 型號表示：在訂貨時(shí)，請按下例型號明確表示?！　нB軸器的→請參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 輸入軸為插入孔類型

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●規(guī)格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

     BR65SS-10

        --------型號BR65/輸入軸為軸的類型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號BR100/輸入軸為插入孔類型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號BR85/輸入軸為插入孔類型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號    記號

輸入軸尺寸詳細(xì)

● 鍵輸入類型

●　鍵槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度  Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差    ●  圓孔輸入類型

●連接螺栓孔的尺寸適用表。     記號

型號

相對應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ）為7mm時(shí)，連接螺栓-M4

● 特殊類型

● 鍵輸入類型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場合，請參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。

在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系，如右圖所示。

● 電機(jī)軸的對應(yīng)?請參見 P２７

（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。