撈渣機設備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；2、工人可以遠離爐口操作，避免高溫和有害氣體及輻射對工人身體的傷害。設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機應用效益分析

節(jié)能

縮短因人工撈渣造成的鐵水在爐內(nèi)滯留時間，一般情況下 12 噸電爐爐渣量在 200 公斤以

上，人工拔渣需要三到四個人，并且勞動強度大，扒渣時間長，人工一般需要 15 分鐘以上; 而使用該撈渣機器人，只需一名工人通過遙控器操作即可，基本在三分鐘左右即可把渣清理完畢，每爐可節(jié)約十幾分鐘，減少鐵水在爐內(nèi)滯留時間，提高生產(chǎn)效率，大幅度降低電力消耗，生產(chǎn)成本大大降低。中頻電爐熔煉過程中，會產(chǎn)生大量的浮渣，漂浮凝結(jié)于鐵水表面，如果不將此渣去除將影響鑄件質(zhì)量。

撈渣機設備主要優(yōu)點

1、安裝方便，原設備無須改造，占地面積小。

2、布局合理，設備采用空間旋梁結(jié)構(gòu)設計。

3、安全可靠、節(jié)能環(huán)保。

4、操作方便，設備采用手動加遙控雙操作模式，比人工站到爐臺邊上操作更安全可靠，有效降低了撈渣工人的勞動強度。

5、性能可靠，設備全部材料采用耐高溫設計制造，所有裝配零件均采用可靠牌子。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機有效的解決了撈渣工作高溫、危險、勞動強度大的難題，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場遙控設備，完成鋼水廢渣的清理，整個過程約3分鐘左右。

設備構(gòu)造包括電器控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。為保證設備的可靠性，關(guān)鍵零部件均采用好的牌子。

1、安裝方便，原現(xiàn)場設備無須改造，占地面積小。

2、布局合理，設備采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)、機械手伸縮臂固定，抓手結(jié)構(gòu)獨立旋轉(zhuǎn)設計。

3、安全可靠，采用酯型難燃液作為動力源，潤滑好，阻燃，抓取力度更大，更穩(wěn)定。