注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。

機械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢？油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，必須要定期更換，12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動機械手。

沖床沖壓機械手驅(qū)動機構(gòu)

前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機構(gòu)采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

沖床沖壓機械手髙效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用髙性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達，以達到髙性能運轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

沖床沖壓機械手控制

各項驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。

斜臂式機械手與橫走式機械手有哪些不同？

一、斜臂式機械手和橫走式機械手的不同點

斜臂的制品側(cè)不能移動，靠旋轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。斜臂式適合小型注塑機，只能做簡單的動作。使用范圍小，現(xiàn)已開始淘汰。橫走的能移動，動作多樣化。能夠有序排列裝箱，減少操作人員。

二、斜臂式機械手與橫走式機械手異同點

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

工程機械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護等領(lǐng)域。

工程機械手采用柔性控制加遠程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動機驅(qū)動產(chǎn)生動能，清潔環(huán)保。工程機械手維護簡單，操作簡單，故障率低。工程機械手的前端屬具可以根據(jù)實際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。