在應(yīng)用沖壓機械手的時候，該注意哪些安全問題

1、使用時做好接地。 

2、配線作業(yè)由專業(yè)電工進行。

3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。 

4、確認(rèn)電源斷開后才可開始作業(yè)。

5、 安裝、配線、運行、維護在這四步前，必須熟讀本說明書內(nèi)容。使用時也要知道機械、電子常識等等相關(guān)知識。

6、遇到?jīng)_床機械手外部電源發(fā)生異常時，首先控制系統(tǒng)會發(fā)出故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。 

7、使用環(huán)境溫度為0-50度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。

沖床機械手的復(fù)雜控制系統(tǒng)

1、大型沖床機械手機械結(jié)構(gòu)問題。沖床機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選沖床進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構(gòu)穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。

2、沖床械手的工作效率問題：沖床機械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短沖床的開關(guān)模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用沖床的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出zui有效地方法。

3、沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設(shè)備，它必須配合沖床油壓機進行動作，需要實時進行與沖床進行通訊，在安全保護方面應(yīng)當(dāng)深入的進行分析設(shè)計，安全問題解決不當(dāng)沖床機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對沖床機械手大安全問題進行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機械手。

4、 沖床機械手廠家介紹，沖床機械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了沖床機械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機械手運行的穩(wěn)定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機械手控制系統(tǒng)

沖床機械手的移動速度

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制沖床機械手進行工作。

沖床機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機械手手臂的端點原則上要有3個坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個判定的位置。

沖床機械手手臂的移動的速度可根據(jù)需要進行選擇。

沖床機械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的進步，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域變得更加廣泛，從傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)向電子電器、食品加工、冶金、化工等行業(yè)擴張，工業(yè)機器人的發(fā)展成為自動化生產(chǎn)時代到來的助力。

工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長，食品行業(yè)的需求也有所增加，電子行業(yè)則是工業(yè)機器人應(yīng)用快的行業(yè)。沖壓機械手工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司工業(yè)機器人包含沖壓機械手、沖床機械手、關(guān)節(jié)機器人、連桿機械手、三次元機械手、二次元機械手、模內(nèi)多工位機械手等自動化設(shè)備。