全自動(dòng)管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動(dòng)運(yùn)行，整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過程自動(dòng)完成，無需人員手動(dòng)操作?，F(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動(dòng)焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門式焊機(jī)三大類。

雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗(yàn)與應(yīng)用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進(jìn)一步解決。隨著新材料的涌入，自動(dòng)化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應(yīng)用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長足發(fā)展。

結(jié)束語

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應(yīng)用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對社會(huì)的影響較大，對生命安全和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對45°管板焊接方法有所改善，作出自己應(yīng)盡的一份努力。

電源和控制柜一體化設(shè)計(jì)，柜底裝有萬向輪，可隨意移動(dòng)。焊機(jī)采用移動(dòng)機(jī)架三維坐標(biāo)以定位。焊機(jī)采用七英寸彩色觸摸顯示屏，人機(jī)對話界面直觀，參數(shù)查找、修改、核查方便。焊機(jī)采用西門子PLC（可編程序控制器），至少可儲(chǔ)存99種工藝參數(shù)，查找、調(diào)用方便，每種參數(shù)都可以即調(diào)即用或修改后使用，也可修改后再儲(chǔ)存；軟件可升級修改；抗干擾能力強(qiáng)。焊機(jī)焊接過程為微機(jī)控制，按預(yù)先程序設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行。焊機(jī)具有四種焊接方式：

A、焊一層、不填絲；

B、焊一層、填絲；

C、焊二層、層不填絲，第二層填絲；

D、焊二層，均填絲。焊機(jī)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)焊接，勿需回轉(zhuǎn)。