控制器跟控制卡的區(qū)別

控制器是個(gè)由各個(gè)部件構(gòu)成,完成運(yùn)動(dòng)控制功能的設(shè)備.

控制卡是完成控制功能的一個(gè)部件,這個(gè)部件要能使用,還需要輔助部件,比如電源,PC,指令設(shè)備,傳動(dòng)裝置等

運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)該是完整的、獨(dú)立的硬件平臺，運(yùn)動(dòng)控制卡則需要一個(gè)載體（一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平臺，必須基于工控CPU）。不過現(xiàn)在很多國外的運(yùn)動(dòng)控制卡都可以通過網(wǎng)絡(luò)和工控機(jī)進(jìn)行通訊，而不需要在插在工控機(jī)里面了。

運(yùn)動(dòng)控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級別的都差不多?？ǖ淖灾靼l(fā)揮更好， 而控制器偏向于集成化。

控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的！ 控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機(jī)的主板上！

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控制器“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃

控制器“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃，被分為可編程控制器(PLC)和機(jī)器人控制器。

在PLC中，小型PLC入選項(xiàng)目包括：某公司的PLC可編程運(yùn)行平臺及編程工具、基于信息安全的PLC及硬件平臺研制等。而大中型PLC，包括某公司的控制器“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃、自主可控PLC系列產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化、安全可控可編程邏輯控制器(PLC)、PLC控制器軟件及硬件平臺的優(yōu)化設(shè)計(jì)與研發(fā)等項(xiàng)目進(jìn)入名單。就目前來看電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展與之相適應(yīng)，其發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式、智能化、可重構(gòu)性等方向發(fā)展。

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控制器是什么？

運(yùn)動(dòng)控制器是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運(yùn)動(dòng)控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器。

按控制器功能分類可分為脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器、模擬式運(yùn)動(dòng)控制器。

PLC可編程邏輯控制器具有可靠，編程簡單的特點(diǎn)，但靈活性差。

單片機(jī)控制器有人機(jī)界面，編程方便，只能控制1至2個(gè)電機(jī)。

獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口；有自己的編程軟件，控制電機(jī)的功能很強(qiáng)。

PCI總線控制卡功能強(qiáng)，軟件資源豐富，但實(shí)時(shí)控制效果不好。

網(wǎng)絡(luò)控制器多機(jī)管理方便，也適合于自動(dòng)流水線等大型設(shè)備使用。

脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運(yùn)動(dòng)控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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控制器跟控制卡的不同

從具體功能來看：

運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用微處理器（如 DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，然后通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置；比如說風(fēng)力變槳距控制系統(tǒng)，油田抽油機(jī)，火焰切割機(jī)，硅片切割機(jī)，追日系統(tǒng)，彈簧機(jī)，植毛機(jī)等等。支持S型、T型加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。運(yùn)動(dòng)控制卡將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。運(yùn)動(dòng)控制卡廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要準(zhǔn)確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)控制器一般只一種工業(yè)控制上應(yīng)用的模塊，類似于PLC，，自帶系統(tǒng)平臺和編程工具，帶有電機(jī)控制端口（脈沖式，總線式）及IO端口，可獨(dú)立運(yùn)行。一般來說，運(yùn)動(dòng)控制器是工業(yè)級的，可靠性高，但編程難度較大。

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