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在EPS這里,充電器是一個僅需向蓄電池組提供相當于10%蓄電池組容量(Ah)的充電電流的小功率直流電源,它并不具備直接向逆變器提供直流電源的能力。此時,市電經(jīng)由EPS的交流旁路和轉(zhuǎn)換開關(guān)所組成的供電系統(tǒng)向用戶的各種應(yīng)急負載供電。與此同時,在EPS的邏輯控制板的調(diào)控下,逆變器停止工作處于自動關(guān)機狀態(tài)。(1)轉(zhuǎn)向柱助力式(C-EPS)轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)組成一體,安裝在轉(zhuǎn)向柱上。在此條件下,用戶負載實際使用的電源是來自電網(wǎng)的市電,因此,EPS應(yīng)急電源也是通常說的一直工作在睡眠狀態(tài),可以有效的達到節(jié)能的效果。
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小齒輪助力式(P-EPS)
小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)仍為一體,只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處,直接給小齒輪助力,能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力??捎糜谥行蛙囕v,提供較大的助力值?!爆F(xiàn)在生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的應(yīng)急電源所用的電池大都是每節(jié)額定電壓為12V的電池,所以在使用時應(yīng)對每節(jié)這類電池進行保護。該形式可使各部件布置更方便,但當轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間裝有萬向傳動裝置時,轉(zhuǎn)矩信號的取得與助力車輪部分不在同一直線上,助力控制特性難以保證準確。
直接助力式(D-EPS)
直接助力式EPAS系統(tǒng)的動力輔助機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器的齒條組成一個獨立的單元,很容易布置在發(fā)動機艙內(nèi)。如圖5所示為丹納赫傳動(Danaher Motion )公司設(shè)計的直接驅(qū)動式EPAS系統(tǒng),該系統(tǒng)采用IP67密封標準,降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性,可為車輛設(shè)計單位、制造商和用戶帶來顯著優(yōu)勢。電動系統(tǒng)的靈活性可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪、多轉(zhuǎn)輪、操縱桿和有線制導組件等輸入裝置的零更換。然而保護電壓過低將不利于電池的再充電,甚至會減少電池的使用壽命。系統(tǒng)中的可組態(tài)交流驅(qū)動裝置實現(xiàn)了參數(shù)性能的便捷調(diào)節(jié),在與電氣牽引系統(tǒng)配套使用時,用戶可根據(jù)載荷和轉(zhuǎn)向角度對牽引速度進行控制,改善電動車輛的駕駛性能、穩(wěn)定性以及總體安全性。
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