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驅(qū)動器維修常見故障
驅(qū)動器維修常見故障 驅(qū)動器維修常見的故障有過流、過壓、過熱、過載、過速、缺相等一系列故障保護措施,能及時發(fā)現(xiàn)故障并迅速動作,有效防止故障進一步擴大。但是,一旦這些保護措施未能及時發(fā)揮作用,那么故障將是相當(dāng)嚴重的,維修時應(yīng)區(qū)別對待。 當(dāng)伺服發(fā)現(xiàn)故障并有效保護時,在操作面板上會有故障代碼顯示,根據(jù)故障代碼進行維修可達到事半功倍的效果。 A.30:再生電路錯誤故障排除方法:過熱電阻燒壞,更換相同型號的熱電阻即可。 A.40:主電路電壓錯誤故障排除方法:功率板上的陶瓷電阻燒壞,更換相同型號的電阻即可。 A.7l:過載故障排除方法:檢查電機所帶絲杠是否卡死,然后給絲杠注潤滑油即可,檢查負載是否有卡住,檢查U、V、W馬達線是否連接好。 A.A1:驅(qū)動器過熱故障排除方法:驅(qū)動器散熱風(fēng)扇壞,更換散熱風(fēng)扇。 A.F1:電源缺相故障排除方法:檢查伺服電機三相電源是否加上。 A.c2:編碼器輸出相位出錯故障排除方法:依次調(diào)換電機三相電源相位至故障報警消除。
驅(qū)動器報警AL001的話,外部和參數(shù)這塊的話主要有以下四點
驅(qū)動器報警AL001的話,外部和參數(shù)這塊的話主要有以下四點: 1、驅(qū)動器輸出短路,檢查電機與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路排除短路狀態(tài),并防止金屬導(dǎo)體外露; 2、電機接線異常,檢查電機連接至驅(qū)動器的接線順序根據(jù)說明書的配線順序重新配線; 3、控制參數(shù)設(shè)定異常,設(shè)定值是否遠大于出廠默認值,回復(fù)至原出廠默認值,再逐量修正; 4、控制命令設(shè)定異常,檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈修正輸入命;
伺服驅(qū)動器報警A
伺服驅(qū)動器報警A.32維修過程分析: 此類設(shè)備上常見的警報之一是A.32,它是指通過電源模塊檢測到的過電流。發(fā)生此警報后,可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅(qū)動器上斷開電動機導(dǎo)線(U,V,W),并檢查驅(qū)動器的每個輸出相與地面的短路情況。如果通過了,并且地面與每條支腿之間都沒有短路,則可以嘗試在電動機斷開的情況下運行,并驗證是否仍然發(fā)生A.32警報或是否出現(xiàn)其他警報。在許多情況下,如果在斷開電動機導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A.32,則可能是內(nèi)部故障,通常需要進一步評估和維修。發(fā)生此警報時,無論前面提到的測試結(jié)果如何,始終建議使用兆歐表對電動機進行兆歐表,該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個相組合之間的電阻。
伺服驅(qū)動器維修中伺服進給系統(tǒng)的要求
伺服驅(qū)動器維修中伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強 一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。