隨著視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速;并且能與拍照視覺(jué)定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向,可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來(lái)控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn),目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別工件正反面的范圍之內(nèi),可控性強(qiáng),更換物料方便,節(jié)約了人工投入及人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。

匝數(shù)的錯(cuò)誤會(huì)影響電磁參數(shù)并且不利于嵌裝。匝數(shù)錯(cuò)誤往往在繞制匝數(shù)較多的線圈時(shí)出現(xiàn),所以在生產(chǎn)該類產(chǎn)品的時(shí)候應(yīng)有計(jì)匝和檢測(cè)步驟?,F(xiàn)在市面上有測(cè)匝儀。也有采用人工計(jì)匝的方式,后續(xù)線圈的繞制會(huì)朝著自動(dòng)化更高的方向發(fā)展,測(cè)試方式也會(huì)朝著多元化的方向發(fā)展。其次是控制繞制過(guò)程的一致性,如松緊要求、引線的長(zhǎng)短等,對(duì)于連續(xù)繞制的線圈還要保證每個(gè)線圈數(shù)據(jù)的正確性。對(duì)于同樣的線圈由于張力的設(shè)置有差別導(dǎo)致線圈的參數(shù)不同,這樣不利于后期裝配。

喇叭工作中音圈負(fù)責(zé)揚(yáng)聲器中的動(dòng)力部分,通電后,即成為了一枚電磁體,與永磁體產(chǎn)生作用力,會(huì)根據(jù)電流的大小改變作用力的大小,從而使音膜產(chǎn)生振動(dòng)。小型線圈的特點(diǎn)是線材非常細(xì),繞制空間非常小,偏偏有非常高的槽滿率,常規(guī)的繞線機(jī)很難完成此類繞線工作。排線部位與線圈實(shí)際位置可以存在較大誤差。所以這種類型的繞線機(jī)制造技術(shù)是無(wú)法滿足小型線圈繞制的,對(duì)繞線機(jī)的精度、控制技術(shù)要求特別高。關(guān)于這方面的技術(shù),各個(gè)企業(yè)均有涉及研究。
空心線圈繞線機(jī)比較常見(jiàn)是單頭繞線加工設(shè)備,功能也較為單一,多頭聯(lián)動(dòng)繞線將大大提高繞線機(jī)的工作功率和產(chǎn)量,該設(shè)計(jì)能有效的降低設(shè)備的復(fù)雜程度,提高驅(qū)動(dòng)功率,方便工藝調(diào)節(jié),降低維護(hù)成本。現(xiàn)在揚(yáng)聲器線圈、VCM電機(jī)線圈的加工都已經(jīng)采用了多頭聯(lián)動(dòng)技術(shù);繞線只是線圈生產(chǎn)加工的一個(gè)過(guò)程,未來(lái)發(fā)展必然會(huì)將多種功能融合在一起,實(shí)現(xiàn)線圈乃至產(chǎn)品全自動(dòng)化加工、測(cè)試、包裝等多種工藝。