(1)定滑輪。定滑輪用以支持撓性件的運動，當繩索受力時，轉子轉動，而軸的位置不變。在使用時，只能改變鋼絲繩的方向，不節(jié)省力，如圖1-35(a)所示。

(2)動滑輪。動滑輪安裝在運動的軸上，它與被牽引的工作物一起升或降。用動滑輪工作省力，但不能改變用力方向，如圖1-35(b)所示。

(3)導向滑輪.導向滑輪又稱開門滑子，它與定滑輪相似，僅能改變繩索方向，不省力。

(4)滑輪組?；喗M是將一定數(shù)量的定滑輪、動滑輪及索具組成的一種起重工具。它既能減少牽引力，又能改變拉力的方向。在使用時，只能改變鋼絲繩的方向，不節(jié)省力，如圖1-35(a)所示。在吊裝工程中，常使用滑輪組，以便用較少的牽引力起吊重量較大的機械設備。如采用0.5-20t(5-200kN)的卷揚機來牽引滑輪組的出繩端頭時〔一般稱跑線)，可完成幾噸至幾百噸重的設備或構件的吊裝任務。

在滑輪組補償臂架起重機設計中確定補償點是非常重要的一項工作,因為補償點的位置直接影響到起重機在變幅過程中驅(qū)動功率的大小及工作性能。目前,確定補償點有兩種方法:一種是圖解法,反復次數(shù)多、工作量大、結果誤差大。同時隨著人們工業(yè)生產(chǎn)上對滑輪組更廣泛的應用，人們也提出了更高的要求，所以我門作為專業(yè)的生產(chǎn)廠家，不斷在積極研發(fā)更新型的滑輪組。另一種是解析法,這種方法是控制變幅過程中繞臂鉸軸的力矩,并給出了一定范圍內(nèi)的有關參數(shù)。作者分析研究了對補償點的設計要求及兩種解法的優(yōu)缺點,為了提高設計質(zhì)量和設計速度,研究了一種用于確定補償點的*優(yōu)數(shù)值解法。

滑輪組的倍率。倍率是指滑輪組省力的倍數(shù)，也是減速的倍數(shù)，用m表示，鋼絲繩分支數(shù)=n。在不考慮摩擦的理想狀態(tài)下，m值可按下式計算：單聯(lián)滑輪組的倍率等于鋼絲繩分支數(shù)；m=n；雙聯(lián)滑輪組的倍率等于鋼絲繩分支數(shù)的一半；m=n/2。

滑輪組倍率大小，對驅(qū)動裝置總體尺寸有較大的影響。倍率增加時，鋼絲繩每個分支拉 力減小，卷筒直徑也可減小。但在起升高度一定時，卷筒長度要增加，而且在起升速度不變時，需提高卷筒轉數(shù)?；喗M倍率不是越大越好，而要根據(jù)起重量按標準確定。

滑輪組是由若干個定滑輪和動滑輪匹配而成，可以達到既省力又改變力作用方向的目的。使用中，省力多少和繩子的繞法，決定于滑輪組的使用效果。繞繩的原則是：當定滑輪和動滑輪數(shù)量相等時，繩子的自由端可以從動滑輪出來，也可以從定滑輪出來，而且從定滑輪出來時，繩子的固定端掛在定滑輪上；從動滑輪出來時，繩子的固定端掛在動滑輪上。定滑輪和動滑輪數(shù)量差不會超過1?；喗M按功用可分為省力滑輪組和增速滑輪組,在起重機上常用的是省力滑輪組。他們數(shù)量不相等時，繩子的自由端從多的那一邊出來，繩子的固定端掛在少的那一邊。動滑輪一定時，當繩子的固定端掛在動滑輪上時，滑輪組要比繩子的固定端掛在定滑輪時省力（因為有更多段繩子承擔物重）。

設n為承受物重的繩子段數(shù)（如上面左邊的滑輪組n=5，右邊n=4），則n段繩子能配n或n-1個滑輪，配n個輪子時，動滑輪和定滑輪數(shù)量相等，且繩子固定端在定滑輪上；配n-1個滑輪時，n為奇數(shù)，且繩子固定端在動滑輪。

使用滑輪組時，重物有幾條繩索承受，提起物體所用的力就是物重的幾分之一。