THK直線模組KR30H10A滑軌軸承在液力變矩器中的變化

THK直線模組KR30H10A滑軌軸為使液力變矩器的返修率減少為零，對軸承在設計方案、生產(chǎn)制造、采用和安裝加工工藝各個方面制訂了專業(yè)的規(guī)定。保持架受到的機械應力來源于滑動摩擦力、判斷力和慣性力矩，可是會遭受一些潤滑脂以及退化反應物、有機化學雜質(zhì)等化合物的腐蝕，因而保持架原材料的挑選對軸承運作質(zhì)量影響巨大。

因為THK直線模組KR30H10A軸承在較高溫度中工作中，不可以選用酚醛樹脂壓層布管實體保持架或尼龍保持架，而且反復遭受巨大軸向沖擊性載荷，因此人們采用黃銅實體保持架的7215BM/DB軸承。(后置編號M表達黃銅實體線保持架)。因為軸承內(nèi)、運動外套圈滾道兩側軸肩不一樣直徑的構造，帶給保持架的空間也不大。如選用內(nèi)套圈引導式的保持架，則保持架的規(guī)格就較薄，為提升THK直線模組KR30H10A保持架的強度，保持架設計為滾珠正確引導的錐臺式的保持架。

THK直線模組KR30H10A中滾珠絲桿支撐座的安裝步驟

鎖緊滾珠絲桿螺母座到滾珠螺母，檢查螺母座（與工作滑臺的）聯(lián)接面與絲桿安裝軸心的平行度，若不行，記錄數(shù)據(jù)并配做螺母座與工作滑臺之間的聯(lián)接塊予以調(diào)整（或修整螺母座給予調(diào)整）。

將工作滑臺以及連接塊暫時同滾珠絲桿絲桿螺母座聯(lián)接，工作滑臺暫時與導向部件連接，將軸承座的滾定端暫時與基座連接，往支撐移動滑臺使絲桿置中，暫時連接支撐端到基座，來回移動滑臺，調(diào)整THK直線模組KR30H10A兩軸承座螺絲的中心點使滑臺的移動滑順。

將THK直線模組KR30H10A固定端軸承座暫時固定在基座上，松開支撐端軸承座，向支撐端移動滑臺，暫時固定支撐端軸承座；松開固定軸承座，向固定端移動滑臺，將固定端軸承座暫時固定在基座上；松開支撐座，向支撐座移動滑臺，暫時固定支撐端軸承座。如此反復循環(huán)，直到滑臺移動順滑。若無法調(diào)整到順暢，回到步驟1重新進行安裝及檢查。后將各處連接螺絲鎖緊。

用正確扳手鎖緊鎖緊螺母，測量絲桿軸端跳動，如不符合，將鎖緊螺母完全松開，重新鎖緊，再次測量軸端跳動，如此反復松開-擰緊-測量，直到軸端跳動符合要求。隨后對THK直線模組KR30H10A測量軸向間隙。

后，鎖緊固定端鎖緊螺母的徑向螺釘，必要時，加注螺絲防松膠固定。

THK直線模組KR30H10A中不同制造工藝的滾珠絲桿選用標準

THK直線模組KR30H10A中的滾珠絲桿的制造工藝分為磨制和軋制的，兩種制造工藝雖不同，但都能滿足機械工程想達到的需求，因為磨制和軋制的滾珠絲桿在在制造工序上有很大的區(qū)別，因而功能特征以及外觀都有較大的差別。也正因為磨制滾珠絲桿和軋制滾珠絲桿的不同，使得他們在使用條件也不同。

一般來說，精密THK直線模組KR30H10A使用軋制滾珠絲桿或者磨制滾珠絲桿都有，磨制滾珠絲桿能夠滿足企業(yè)精密定位，高可靠性，重載場合等嚴謹?shù)男枨?。而軋制的滾珠絲桿應用則能夠滿足非精密定位，一般可靠場合等要求。

根據(jù)精度等級來選擇磨制滾珠絲桿副還是軋制滾珠絲桿副。一般來說，精度要求P0~P4級，一般建議選擇磨制的滾珠絲桿。精度要求P5級，可以選用磨制滾珠絲杠，而選軋制p5級時要慎重，只有當絲杠很短且經(jīng)挑選后方可得到P5級品。而精度要求p7和P10級，兩種制造工藝都可以選擇。

THK直線模組KR30H10A中還有以下幾種挑選要求，都應選擇磨制滾珠絲桿：

1. 對綜合壽命，特別是精度壽命要求較高。

2. 沖擊載荷較大

3. 特殊導程

4. 同心度/直線度等形位公差要求較好時

5. 絲桿軸上有必需的大于絲桿直徑的臺階時

6. 左右旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿副

7. 大型重載滾珠絲桿副

8. 高可靠性，值機器或系統(tǒng)

單軸THK直線模組KR30H10A與多軸線性模組優(yōu)勢對比

伴隨著工業(yè)4.0和中國制造業(yè)2025的貼近，我國在自動化技術層面的發(fā)展趨勢也變快。 在這些方面，工業(yè)機械手的利用率顯著能夠代表工業(yè)更新改造的腳步。

工業(yè)THK直線模組KR30H10A在很多生產(chǎn)行業(yè)的應用實踐經(jīng)驗，在提高生產(chǎn)自動化技術水準、提高勞動效率、產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)濟收益、改善勞動者標準層面具備挺大的發(fā)展和功效，未來THK直線模組KR30H10A工業(yè)將迅速發(fā)展趨勢，獲得更普遍的運用。

目前，工廠中廣泛應用的機械手有兩種:單軸機械手和多軸機械手，每一種都占據(jù)了很大的市場份額。

一、單軸機械手在我國又被稱為THK直線模組KR30H10A，直線運動模組，線性運動模組，直線運動軸承等，是一種能提供直線運動的傳動元件，能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位，迅速定位運動控制，同時可通過組合實現(xiàn)更加復雜的工作。它的名字也從另一方面反映了其能模塊化的完成工作，同時反映了單軸機械手已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

二、多軸機械手常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)能夠自由的活動并根據(jù)設定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運或其他動作的多角位移機械手臂。

相對于單軸機械手，多軸機械手有更多的角位移，能夠在一定的空間自由運動，幾乎能夠?qū)崿F(xiàn)任何角度和軌跡的運動作業(yè)。 更多的關節(jié)不是像單軸機械手那樣固定夾具，而是指只取出固定位置的工件，以及通過固定路徑進行作業(yè)。 當然，單軸THK直線模組KR30H10A不僅能實現(xiàn)單純的直線運動，同樣能以不同的組合實現(xiàn)比較復雜的運動作業(yè)。