灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時(shí)，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號(hào)傳給控制器，控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測(cè)箱體內(nèi)，采用一定波長(zhǎng)的紅外發(fā)光二極管作為檢測(cè)光源，穿透被測(cè)溶液，檢測(cè)其透射光強(qiáng)來檢測(cè)溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測(cè)溶液的介質(zhì)，掃地機(jī)被接收端的光電三極管接受，產(chǎn)生光電流。掃地機(jī)由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)。

掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片通過磁性傳感器磁感應(yīng)系數(shù)的變化可以計(jì)算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅(qū)動(dòng)芯片可以連接三個(gè)磁性傳感器，這三個(gè)磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測(cè)量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當(dāng)前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測(cè)得方向。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設(shè)置缺口，所述缺口的寬度大于測(cè)地紅外組件的寬度，使得測(cè)地紅外組件能夠響應(yīng)來自前方地面被指引的信號(hào)的反射。通過在盒體和第二盒體增加能夠檢測(cè)前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機(jī)上檢測(cè)前方位置的傳感器與測(cè)地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機(jī)的使用空間，更有利于掃地機(jī)整體的布局和優(yōu)化。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。