現(xiàn)如今自動化包裝流水線都采用碼垛機，工作效率也有著很大的提升，以前我國都是引進國外的機器，現(xiàn)在國產(chǎn)碼垛機廠家不斷的發(fā)展早已擺脫的國外產(chǎn)品的束縛。

   高新科技的應用讓自動化包裝流水線可以更高程度上的滿足市場的多樣性與生活需求的多變性。評判機器人碼垛生產(chǎn)線的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：1．工作的穩(wěn)定性及操控性。自動化包裝流水線的性能不斷的調(diào)整與完善，已經(jīng)在食品、制藥、日化等行業(yè)取得良好的成績。而這些只是整個市場經(jīng)濟的一部分，在自動化包裝流水線的努力下，在對高新科技的應用中，會將更加優(yōu)良的機械設備帶動市場中，生產(chǎn)出更多可以改善生活質(zhì)量的企業(yè)商品。以此為市場經(jīng)濟的發(fā)展帶來更多的活力。

　　從碼垛的角度來說，用紙箱包裝有很多優(yōu)點。紙箱的尺寸範圍比較靈活－長度從330毫米到500毫米，寬度從250毫米到450毫米，高度從150毫米到380毫米。厚瓦楞紙箱也允許比較粗糙的搬運而不會對產(chǎn)品造成破損。

　　兩種包裝趨勢在過去5年日益盛行，對碼垛機的設計也產(chǎn)生了深遠的影響。一種趨勢是倉儲式超市的出現(xiàn)以及由此帶來的包裝改變。第二種趨勢是降低成本和減少包裝數(shù)量的壓力。

　　倉儲式超市的發(fā)展迫使工廠迎合其產(chǎn)品需求。巷道式碼垛機的起升速度已經(jīng)可以達到90m/min，運行速度達到240m/min，在有的立體倉庫中采用上、下兩層分別用巷道碼垛機進行搬運作業(yè)的方法提高出入庫能力。倉儲式超市與傳統(tǒng)零售店不同之處主要在於產(chǎn)品陳列不同。零售店為客戶提供單獨包裝的產(chǎn)品，整齊地擺放在架子上。而倉儲式超市為客戶提供成捆的或者更大包裝的產(chǎn)品，通常放在托板上。這一理念導致了包裝工藝的一系列變化。

　　對於某些產(chǎn)品，倉儲式超市只會用紙箱少量盛載。例如，零售店會提取裝有24瓶洗發(fā)水的大紙箱，回到商店將大紙箱打開，把所有洗發(fā)水都放到貨架上。而現(xiàn)在倉儲式超市只想要裝4瓶洗發(fā)水的紙箱。目的是顧客很可能將這一箱4瓶的洗發(fā)水全部買走。

　　傳統(tǒng)的托輥傳送帶和碼垛設計不適用於小的紙箱。大多數(shù)的閉合式托輥中心傳送設計為48毫米，中心距為62毫米。這意味著當產(chǎn)品包裝小於125毫米時，托輥的設計就不合適了。