掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強(qiáng)？

載有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應(yīng)口，影響紅外線的探測(cè)，造成對(duì)灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問題，因此在打掃的時(shí)候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動(dòng)進(jìn)入螺旋清掃模式，直到該區(qū)域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊毫無懸念的勝出。

床底深度清掃

床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對(duì)較臟，因此這些地方需要重點(diǎn)清掃，以保證清潔度。為實(shí)現(xiàn)此功能，在掃地機(jī)器人正面安裝8個(gè)光敏傳感器。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開床底或柜子底時(shí)，光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器發(fā)出控制信號(hào)，使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進(jìn)行清掃。

本實(shí)施例提供的一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施中提供的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)一致，傳感器機(jī)構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi)；上述傳感器機(jī)構(gòu)位于機(jī)身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實(shí)施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來自前方地面被指引的信號(hào)的反射。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會(huì)產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測(cè)量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔，在掃地機(jī)器人中，避障功能的實(shí)現(xiàn)正是利用了這一超聲波測(cè)距的原理它的傳感器部分由三對(duì)（每對(duì)包括一個(gè)發(fā)射探頭和一個(gè)接收探頭）共六個(gè)超聲波傳感頭組成，由單獨(dú)的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號(hào)在控制器送來的路選信號(hào)的作用下，40kHz的振蕩信號(hào)被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號(hào)向外發(fā)射；該信號(hào)遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測(cè)距的原理，就可以地判斷障礙物的遠(yuǎn)近；同時(shí)，根據(jù)信號(hào)的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。