隨著人工智能的迅速發(fā)展，越來(lái)越多的工作被焊接機(jī)器人所取代。

 在許多場(chǎng)景中，我們可以看到他們的身影。 畢竟，他們不怕困難和疲憊，充電，抵抗壓力，抵御惡劣的環(huán)境。 從那時(shí)起，他們就成了不同領(lǐng)域的搬運(yùn)工，分揀機(jī)，司機(jī)，廚師，園林工匠。

 德克薩斯大學(xué)水稻研究所所長(zhǎng)沃爾特說(shuō)：“機(jī)器人將危及數(shù)千萬(wàn)個(gè)工作崗位，并將在未來(lái)30年內(nèi)完全取代人力資源?！?

 這個(gè)論點(diǎn)目前似乎有點(diǎn)夸張，雖然人類(lèi)和機(jī)器人之間的關(guān)系在未來(lái)仍然存在問(wèn)題，但在這種大趨勢(shì)下，總會(huì)有一群人將成為被替換的人。

 “未來(lái)，體力勞動(dòng)者將是被焊接機(jī)器人取代的群體?！崩纾何锪餍袠I(yè)的分揀，包裝，運(yùn)輸崗位等。這些工作大多是機(jī)械的，重復(fù)的，繁瑣的，簡(jiǎn)單易學(xué)的。 因此，它具有高度的替代性。

1.焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。

 目前，國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對(duì)機(jī)器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如下：

 2.焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

 專(zhuān)注于開(kāi)放式模塊化控制系統(tǒng)。 開(kāi)發(fā)基于PC的開(kāi)放式控制器，用于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進(jìn)設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護(hù)性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進(jìn)一步提高，過(guò)去控制的6軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實(shí)現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機(jī)界面更友好，語(yǔ)言和圖形編程界面正在開(kāi)發(fā)中。 機(jī)器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點(diǎn)。 除了進(jìn)一步提高在線(xiàn)編程的可操作性外，離線(xiàn)編程的實(shí)際應(yīng)用將成為研究的重點(diǎn)，某些領(lǐng)域的離線(xiàn)編程已投入實(shí)際應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線(xiàn)，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人）、DELTA（并聯(lián)機(jī)器人）和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人）。