村田減速機(jī)-廠家直銷RV減速器廠家

臺(tái)灣村田nabtesco帝人RV減速RV減速器廠家機(jī)比諧波更有優(yōu)勢RV減速器廠家

減速器之間是否存在取代關(guān)系RV減速器廠家

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。據(jù)市場預(yù)測，2015年~2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增需求量依次將達(dá)到23。所以許多國家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

這些產(chǎn)品在某些型號上確實(shí)存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。主要是因?yàn)镽V減速機(jī)精密高,長時(shí)間使用還能保持原來的精密,負(fù)載比諧波大。絕大部分情況下，各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器廠家，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

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                          主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)

1可靠性提高

2總成本降低

3安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大，可以減少所需的構(gòu)成零部件的個(gè)數(shù)

4安裝方便

                        二級減速機(jī)構(gòu)

1振動(dòng)小

2GD2

3RV齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動(dòng)減小

4能夠減小電機(jī)直結(jié)部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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剛性

剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲，并畫出遲滯曲線

振動(dòng)

振動(dòng)是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等，在機(jī)械臂較長的狀態(tài)下需要進(jìn)行正確且平穩(wěn)地輪

廓控制時(shí)是其重要的特性。

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