海洋機器人

黨的十八大報告明確提出：“要提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟，保護海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權(quán)益，建設海洋強國?！秉h的19大報告明確提出：“堅持陸海統(tǒng)籌，加快建設海洋強國。”認識海洋、開發(fā)海洋需要包括海洋機器人在內(nèi)的各種高新技術(shù)和裝備，海洋機器人一直為世界各海洋強國所關(guān)注。

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水下機器人

關(guān)于機器人，蔣新松院士有一段精彩的詮釋：機器人不是人，是機器，它能代替人完成很多需要人類完成的工作。機器人是擬人的機械電子裝置，具有機器和擬人的雙重屬性。海洋機器人是機器人的分支，它還多了一重海洋屬性，是人類進入海洋空間的替身。海洋機器人可定義為在水面和水下移動，具有視覺等感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式，使用機械手或其他工具，代替或輔助人去完成某些水面和水下作業(yè)的裝置。

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水下機器人的發(fā)展史

20世紀70年代，中國船舶重工集團公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器，這是我國載人潛水器的開端。1986年，科學院沈陽自動化研究所和上海交通大學合作，研制成功我國臺遙控水下機器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務。目前，上海交通大學研制的“海馬”號遙控水下機器人工作水深已經(jīng)達到4500米，科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合科學院海洋研究所共同研制的深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)下潛深度達到5611米。近年來，我國海洋機器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中，“海翼”號深?；铏C完成深海觀測；有標志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進入業(yè)務化運行；“海斗”號混合型水下機器人已經(jīng)多次成功到達萬米水深；“十三五”國家重點研發(fā)計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續(xù)立項研制。海洋機器人的蓬勃發(fā)展正推動中國海洋研究進入“萬米時代”。

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水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術(shù)在水下運動，具有視覺和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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