減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：

精度

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。

對于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是更大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長了，如何保持住就很難了。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在性能安全等特點(diǎn)。

減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。蝸輪減速機(jī)的固定不好、基礎(chǔ)不可靠是，就會(huì)出現(xiàn)造成、振動(dòng)等現(xiàn)象，也會(huì)使得軸承和齒輪受到不必要的損害。減速機(jī)是一種常見的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用

煤礦用減速機(jī)組成

煤礦用減速機(jī)是煤礦機(jī)械設(shè)備中重要減速增扭裝置，是保證設(shè)備正常運(yùn)行的重要?jiǎng)恿鲃?dòng)系統(tǒng)。煤礦用減速機(jī)為某大型三級齒輪傳動(dòng)組成的三級減速機(jī)，在煤礦用減速機(jī)中，輸入軸小斜齒輪與中間軸Ⅰ大斜齒輪、中間軸Ⅰ小斜齒輪與中間軸Ⅱ大斜齒輪、中間軸Ⅱ小斜齒輪與輸出軸大斜齒輪共同組成減速機(jī)三級斜齒輪減速系統(tǒng)。輸入軸、中間軸Ⅰ、中間軸Ⅱ、輸出軸兩端分別由支撐軸承支撐固定在齒輪減速機(jī)箱體上，支撐軸承端蓋將軸、齒輪、支撐軸承密封在齒輪減速機(jī)箱體內(nèi)，防止灰塵及異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，避免減速機(jī)斜齒輪和支撐軸承損壞，保證煤礦用減速機(jī)在復(fù)雜、惡劣工況下持續(xù)運(yùn)行。

減速機(jī)定做輸出部分的故障

1、軸承磨損壞，只需更換軸承就可以了。 　　

2、輸出軸銷孔松動(dòng)，可以根據(jù)機(jī)型大小和強(qiáng)度而定，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯(cuò)位加工出配合孔；若機(jī)號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔。

3、輸出軸軸承點(diǎn)磨損，銷孔松動(dòng)。若是軸承點(diǎn)磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔離套臺上，同心度達(dá)到0.015mm；