步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)。它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的步距角。

　　轉(zhuǎn)子的角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時(shí)間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制

控制脈沖頻率、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與轉(zhuǎn)速：

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān)，即脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)控制器發(fā)出脈沖頻率計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時(shí)間來(lái)控制轉(zhuǎn)速。

  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

        步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實(shí)指細(xì)分倍數(shù)

        常數(shù)60：60秒即1分鐘

        常數(shù)200：兩相步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)（即電機(jī)磁極對(duì)數(shù)）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時(shí)，以下不同細(xì)分的電機(jī)轉(zhuǎn)速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設(shè)細(xì)分        轉(zhuǎn)速

         1                      6000轉(zhuǎn)/分鐘

         20                300轉(zhuǎn)/分鐘

         100              60轉(zhuǎn)/分鐘

定位轉(zhuǎn)矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉(zhuǎn)矩：

定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材

是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT  TORQUE  在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE

步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不正常

　　運(yùn)行不正常是指電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過(guò)多，被電動(dòng)機(jī)吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動(dòng)齒輪的間隙過(guò)大，配合的鍵槽松動(dòng)而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動(dòng)電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相八拍電動(dòng)機(jī)改為四相四拍運(yùn)行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動(dòng)機(jī)束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負(fù)載過(guò)重或負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)與電動(dòng)機(jī)不匹配，達(dá)不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合過(guò)松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯(cuò)移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒(méi)有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進(jìn)入死循環(huán);

　　(12)在電機(jī)振蕩區(qū)范圍運(yùn)行。