從型式上看，有自走式、懸掛式(前懸掛和側(cè)懸掛)、牽引式3種。配套主機包括四輪拖拉機和東方紅-75及802履帶式拖拉機。收割行數(shù)分為單行、2行、3行、4行。單行機一般與小四輪拖拉機配套，能完成摘穗、集箱和秸稈粉碎還田作業(yè)。玉米收獲作為玉米生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)，也是玉米生產(chǎn)實現(xiàn)機械化的牛鼻子。多行收獲機既有與上海-50、鐵牛-55及東方紅-75等大中型拖拉機配套的2行、3行機型，也有自走式的2行、3行及4行機型。這些機型均能一次完成摘穗、輸送、集箱和秸稈粉碎還田等項作業(yè)。

目前，我國的玉米聯(lián)合收獲機已開發(fā)四個系列，生產(chǎn)出20余種產(chǎn)品，有單行機、雙行機、多行機，分為牽引式、懸掛式、自走式三種。所采用的摘穗裝置以臥式居多，且結(jié)構(gòu)大同小異，在作業(yè)過程中表現(xiàn)出性能不穩(wěn)定、適應性差 等不足。特別是當配套動力或作業(yè)地區(qū)改變時，參數(shù)調(diào)整缺乏依據(jù)。00km/h15．整機外形尺寸（長×寬×高）工作位置7500mm×2500mm×3340mm16．底盤軸距3000mm驅(qū)動輪輪距1500mm導向輪輪距1580mm17。究其原因，主要是基礎研究不足，未掌握結(jié)構(gòu)、運動參數(shù)對作業(yè)性能的影響規(guī)律。

4YG-6型玉米割臺

主要特點：  

1、是采用拉莖輥摘穗技術

2、是采用旋轉(zhuǎn)式莖桿還田技術  

3、是采用小傾角技術，能滿足低穗位及倒伏玉米的收獲。  

4、功能齊全，本機在每行割臺下方，加裝式玉米秸稈還田機，具有收獲玉米與秸稈粉碎還田的雙重功能。  

5、可靠性好。采用復合式齒輪箱，割臺的拉莖輥、撥禾鏈及還田機全部由齒輪箱傳動，操作簡單，每行割臺的傳動箱內(nèi)都裝有牙嵌式離合器，可隨意選擇秸稈還田或不還田作業(yè)。  

6、工作，割臺加長、加粗的拉莖輥，使得作業(yè)效率有較大提高。