堆取料機機械手造型美觀，結構緊湊，動作極其靈活，能出色地完成龐大的操作機無法完成的動作，讓操作工體驗到人機合一、隨心所欲的感覺，充分體現(xiàn)操作機向機械手轉變的根本意義。

      鍛造堆取料機的應用使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率得到了很大的提高，隨著時間的推移和機械產(chǎn)生的作用逐漸變大，鍛造裝取料機被廣泛的應用在了不同的地區(qū)。那么鍛造裝取料機的主要特點是什么呢?

      鍛造堆取料機在使用的過程當中，一般是采用的無線控制技術來控制取料機的正常運行，鍛造裝取料機主要分為主機和從機，分別安裝在取料機和電力控制室當中，兩種機械的聯(lián)系方式就是靠無線電來完成的，這樣可以有一個完整的無線電網(wǎng)絡系統(tǒng)，從而保證了對每一臺機械的正?？刂?，    鍛造堆取料機與傳統(tǒng)的取料相比更加的先進了，抗干擾能力大大的加強了，這樣可以更好的適應于一些比較復雜的生產(chǎn)環(huán)境，新型的設備預留了多個接口，這樣更有利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代，另外它們也可以進行現(xiàn)場的調(diào)試工作。

斗輪堆取料機的大范圍普及是現(xiàn)代工業(yè)深入發(fā)展的產(chǎn)物,其應用的領域極廣,如火電廠,礦山,水泥廠,港口,電力行業(yè)等.尤其是在現(xiàn)代化的散料裝卸作業(yè)中,斗輪堆取料機是生產(chǎn)過程中形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線所不可缺少的組成部分.所以,斗輪堆取料機斗輪機構參數(shù)的選用以及合理的設計對于設備的功能以及使用要求的滿足非常重要.

橋式刮板取料機是現(xiàn)代化連續(xù)裝載物料的大型設備,能夠排除復雜的現(xiàn)場環(huán)境、嚴格的取料量要求及苛刻的物料特性等不利因素,連續(xù)地完成取料作業(yè)。其結構形式比較簡潔,各個部件受力均勻合理,穩(wěn)定性可靠性高,且零部件互換性非常好,維修很方便。 取料梁是刮板取料機的主骨架,與刮板、鏈條、料耙、驅動裝置等部件共同完成取料作業(yè)。為了降低設備生產(chǎn)造價及運輸安裝成本,實現(xiàn)企業(yè)利潤擴大化,取料梁的結構形式及優(yōu)化設計成為設計、制造、安裝人員共同關注的問題。目前,桁架式取料梁成為大型取料機的主要結構形式,因此,對其進行力學性能分析及優(yōu)化是具有重要的工程實際意義的。

介紹了刮板取料機俯仰機構的組成和布置特點,闡述了俯仰機構設計的關鍵問題.提供了驅動功率計算方法,指導合理選取驅動單元.介紹了鋼絲繩的計算選型,針對滑輪和卷筒的鋼絲繩偏斜角要求,提出滑輪位置布置的優(yōu)化設計.對俯仰機構的制動裝置進行了分析,提供了保護的設計要求,分析了卷筒設計的關注點.研究思路為同類型鋼絲繩俯仰機構的設計及優(yōu)化提供了設計參考.