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影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素
2013年,ABB機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、庫卡機(jī)器人、安川機(jī)器人這四大家族業(yè)務(wù)收入約為57億美元,占了全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約50%的份額。
中國(guó)本土企業(yè)優(yōu)勢(shì):2013年國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷售的工業(yè)機(jī)器人總量超過9700臺(tái),占中國(guó)市場(chǎng)26%的份額,本土機(jī)器人公司的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在工程師紅利,非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢(shì)。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù):采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu),在增大作業(yè)范圍的同時(shí),保證機(jī)器人精度;
(2)機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù):針對(duì)一體化加工機(jī)器人工作空間大,精度高等要求,并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法,完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。
(3)機(jī)器人檢測(cè)技術(shù):將三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在線測(cè)量。
(4)激光加工機(jī)器人語言實(shí)現(xiàn)技術(shù):根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn),完成激光加工機(jī)器人語言。
(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù):具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理;并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)機(jī)器人的離線編程控制。
沖壓機(jī)器人的正確使用方法:沖壓機(jī)械手正確操作方法
一臺(tái)沖壓機(jī)械手價(jià)格不菲,基本上是好幾萬,進(jìn)口的沖壓機(jī)械手價(jià)格可能是十多萬,沖壓機(jī)械手可以替代人工,這我們都知道,因此,我們要好好的操作維護(hù)和管理好我們的沖床機(jī)械手,才能讓沖壓機(jī)械手使用壽命更長(zhǎng),下面,就具體說說沖床機(jī)械手正確操作方法!
沖壓機(jī)器人讓生產(chǎn)更輕松
沖壓是一門非常古老的技術(shù),是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力,使之產(chǎn)生塑性變形或分離,從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。它的應(yīng)用極其廣泛,如制造產(chǎn)業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車制造業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械用品、儀器儀表制造、動(dòng)力裝置制造、建筑機(jī)械、化工機(jī)械等,都離不開沖壓技術(shù)。