針灸醫(yī)學開始見于二千年多前的《黃帝內(nèi)經(jīng)》一書?！饵S帝內(nèi)經(jīng)》說：'藏寒生滿病，其治宜灸'，便是指灸術(shù)，其中詳細描述了九針的形制，并大量記述了針灸的理論與技術(shù)。美國國立衛(wèi)生研究院（NIH）下屬十七個研究所或中心，其中有美國國立替代與補充醫(yī)學中心（NCCAM），專門從事研究包括中醫(yī)、針灸在內(nèi)的“非西方主流醫(yī)學”，其中針灸是研究的熱門之一，NCCAM對其有很多的立項。兩千多年來針灸療法一直在中國流行，并傳播到了世界。而針灸的出現(xiàn)，則更早。遠古時期，人們偶然被一些尖硬物體，如石頭、荊棘等碰撞了身體表面的某個部位，會出現(xiàn)意想不到的疼痛被減輕的現(xiàn)象。古人開始有意識地用一些尖利的石塊來刺身體的某些部位或人為地刺破身體使之出血，以減輕疼痛。

針灸功效：1、調(diào)和陰陽：使人的機體從陰陽失衡的狀態(tài)向平衡狀態(tài)改善，是針灸治理是要達到的目的。疾病發(fā)生時的機理是復雜的，但從總體上可歸納為陰陽失衡。繼《內(nèi)經(jīng)》之后，戰(zhàn)國時代的神醫(yī)扁鵲所著《難經(jīng)》對針灸學說進行了補充和完善。針灸調(diào)和陰陽的方法是通過改善經(jīng)絡(luò)陰陽屬性、經(jīng)穴配伍和用針來刺手法完成的。2、扶正祛邪：可以扶助機體正氣及驅(qū)除病邪。疾病的發(fā)生和發(fā)展及轉(zhuǎn)歸的過程，實質(zhì)上就是正邪相爭的過程。針灸治理，就是在于能發(fā)揮其扶正祛邪的作用。

從遠古到1萬年前為舊石器時代，1萬年前到7~8千年前為中石器時代，7~8千年前到4千年前為新石器時代。針灸療法大約誕生于新石器時代。盡管各州針灸法的內(nèi)容不盡相同，但針灸有了法規(guī)保障，也就逐漸發(fā)展的有了規(guī)模。古書里保存著一些關(guān)于針灸起源的傳說資料，都指這個時代。如皇甫謐《帝王世紀》里記載：太嗥伏羲氏“嘗味百藥而制九針”，羅泌《路史》則說太嗥伏羲氏“嘗草治砭，以制民疾”。又皇甫謐《針灸甲乙經(jīng)·序》說：“黃帝咨訪歧伯、伯高，少俞之徒……而針道生焉”，孫思邈《備急千金要方·序》則說：“黃帝受命，創(chuàng)制九針”。