工業(yè)機(jī)械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)包括：

①對環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長時(shí)間工作對人體有害的場所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

②機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動。

③動作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯誤。

工業(yè)機(jī)械手：圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手

圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，是應(yīng)用的一種型式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)械手按使用范圍分：(1)專用機(jī)械手它是附屬于主機(jī)，具有固定(有時(shí)可調(diào))程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手由X、Z、個運(yùn)動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個直線運(yùn)動，加一個不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;二個直線運(yùn)動加一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運(yùn)動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測

包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；3、易用性：工業(yè)機(jī)器人操作簡單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)；搬運(yùn)機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；助力機(jī)械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點(diǎn)。