堆垛機的主要作用是，在立體倉庫通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格的貨物運送到巷道口，如今，自動化時代的來臨，堆垛機也融入了智能化的元素，自動定位，自動尋址，自動存取貨，自動記錄相關信息。使得堆垛機的功能不斷完善，對物流行業(yè)節(jié)省成本、提率發(fā)揮著重要的作用。堆垛機，作為立體倉庫的核心裝備，理解它，才具有理解立體倉庫的可能性。

自動堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺及電氣控制系統(tǒng)構成。自動堆垛機屬于無人操縱的形式，堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)聯(lián)機配合，接收到作業(yè)指令后，堆垛機可在巷道內進行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設在巷道端部的輸送設備或固定交接貨臺進行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等，自動進行進出庫動作。

 在當前的倉庫應用，堆疊器是結構和分類軌跡的常見形式。堆疊器設備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。

 它由機架，一水平機構，所述升降機構，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結構，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結構的結構。用于各種高架倉庫高度的檢索機，可以實現(xiàn)半自動，自動和遠程集中控制。起重堆垛機指的是從貨物升降單元（包括一個盤或容器）的質量。堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構成的下梁架雙立柱結構。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導向管。