天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人的種類有許多，不同種類的焊接機器人習(xí)慣的工作情況都不同，選擇焊接機器人的時分要多加注意。

　　選擇焊接機器人的時分，要考慮的要素首要包含以下三個方面：

　?、僖罁?jù)焊接所需的作業(yè)空間判定工業(yè)焊接機器人能夠到達的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數(shù)量決議的，它們之間有著密切的聯(lián)系。

　　其次作為工業(yè)焊接機器人，它的點焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了到達這一規(guī)范，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)判定單點作業(yè)時間，而機械手的單點焊接時間有必要小于此值。

　?、谶x擇工業(yè)焊接機械手的時分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

　　③當(dāng)需選用多臺工業(yè)焊接機器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多種類型，并與多點焊機及簡易直角坐標(biāo)機器人并用等問題。

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焊接機器人對于工業(yè)方面和其他行業(yè)的影響是非常廣泛的。在使用和操作焊接機器人的過程中，難免會遇到一些問題和故障的。雖然焊接機器人在相關(guān)的應(yīng)用里面被大量地采納，加快了生產(chǎn)效率，避免一些常見的誤差，但是時間久了，機器設(shè)備也會跟著慢慢老化，所以在遇到這種情況下，需要如何去維護和保養(yǎng)焊接機器人呢？在檢查焊接機器人的元件和零件的過程中，相關(guān)的維修人員需要著重去注意哪些結(jié)構(gòu)的部件？

關(guān)于保養(yǎng)焊接機器人的方法，和時間的長短是有關(guān)系的。一、每日的檢查和維護。A、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。B、氣體流量是否正常。C、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。E、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)二、每周的檢查和維修。1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。