青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司

主要特征：

? 供電電壓范圍12V至72V，低至7V

? 內(nèi)置11V/100mA的DC/DC開關(guān)電源

? 內(nèi)置3.3V/20mA電源，可以給外部單片機(jī)適用，或者用于更大負(fù)載電流的可選外部NPN晶體管

? 200mA門極驅(qū)動(dòng)電流，包括保護(hù)功能

? 可配置的6個(gè)獨(dú)立PWM輸入或驅(qū)動(dòng)3模式（3EN 3PWM）

? 可編程死區(qū)時(shí)間

? 高壓使能輸入

? 500ns快速電流采樣放大器

? 集成反電動(dòng)勢(shì)接口

? 欠壓、過流和過熱保護(hù)

? 符合AEC-Q100的汽車認(rèn)證

產(chǎn)品概述

　　N系列驅(qū)動(dòng)器為參數(shù)可設(shè)置經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置速度PID閉環(huán)調(diào)節(jié)器。在20世紀(jì)90年代初，民用電器技術(shù)開始迅速發(fā)展，使其電動(dòng)助力車得到迅猛發(fā)展與應(yīng)用，由此無刷直流電機(jī)在電動(dòng)助力車中得到了廣泛應(yīng)用。調(diào)速指令為電壓0~5V或0~100%的PWM脈沖，也可以為客戶內(nèi)置F/V模塊從而實(shí)現(xiàn)0~3KHz脈沖頻率調(diào)速指令。電機(jī)極數(shù)、高轉(zhuǎn)速、升速時(shí)間、環(huán)路濾波、峰值電流等參數(shù)都可以通過內(nèi)置的電位器和撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，適應(yīng)性更強(qiáng)。電壓規(guī)格有12V、24V、36V、48V四種，峰值電流規(guī)格有15A、30A兩種。使用環(huán)境溫度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后綴加“T”表示）兩種。機(jī)殼溫升達(dá) 80℃時(shí)保護(hù)。

◆產(chǎn)品特點(diǎn)

● 針對(duì)三相帶霍爾傳感直流無刷電機(jī)的調(diào)速應(yīng)用

● 全部采用工業(yè)級(jí)芯片，滿足工業(yè)應(yīng)用溫度要求

● 參數(shù)可設(shè)定，應(yīng)用于不同參數(shù)的電機(jī)及工作模式

● 采用表面貼裝工藝，電路更加穩(wěn)定可靠

● 采用兩象限速度閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩

● 具備轉(zhuǎn)向，使能，剎車，調(diào)速控制及轉(zhuǎn)速脈沖，故障診斷報(bào)警輸出，溫升保護(hù)等功能

● 完善的抗干擾措施，滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要

● 設(shè)有速度指令、峰值電流衰減比率調(diào)節(jié)電位器

● 通過速度脈沖輸出用戶可準(zhǔn)確顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速

● 帶有溫度傳感器，有效地對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行過熱保護(hù)

控制端口功能說明　　SV 模擬量/PWM輸入端子：SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端，當(dāng)在BLDC_2軟件的輸入設(shè)置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時(shí)，該端口輸入的量作為速度的給定值。

　　FR 正反轉(zhuǎn)方向控制端子：FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。FR端子不同電平切換時(shí)會(huì)根據(jù)加減速時(shí)間設(shè)定值，先減速到0，然后切換方向再從0速加度到給定值。如果電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時(shí)間,否在方向切換時(shí)有過流或者電壓過高的情況。

　　ENA 電機(jī)使能端子：ENA腳與GND的接通與斷開可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在ENA腳與GND連接時(shí)其它的操作才能被允許，若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開ENA引腳，然后再接通來清除故障。

為了使直流無刷電機(jī)的功能得到更好地發(fā)揮，一定要注意日常的維護(hù)和保養(yǎng)，但是我們到底該怎樣保養(yǎng)它才能延長(zhǎng)它的使用壽命，提高我們的工作效率呢?

直流無刷電機(jī)保養(yǎng)方法：

1、直流無刷電機(jī)在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈;

2、選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境;

3、熟悉直流無刷減速電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求;