嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動(dòng)方案。

提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的終扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。

要選擇一個(gè)減速機(jī)，你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行速度，載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來(lái)選擇相應(yīng)的減速機(jī)，在這里提供一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動(dòng)中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因?yàn)樵谶@個(gè)范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)然我說(shuō)的通常情況，如果你的使用場(chǎng)合中，減少及的速度就是需求很低，但是對(duì)扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘摹５俏乙蔡峁┮粋€(gè)采購(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn)給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次，超過(guò)1:10就是另一個(gè)檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時(shí)候，你就要切實(shí)的考慮一下了，是不是真的需要，因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。

齒軸的檢修：

（1）有拉扒器和壓力機(jī)將齒輪拆卸掉，清洗干凈；

（2） 對(duì)齒輪徑向跳動(dòng)進(jìn)行測(cè)量；

（3） 觀察齒輪齒表面磨損情況及有無(wú)變形、退火、斑點(diǎn)、掉皮等現(xiàn)象；

（4） 對(duì)磨損嚴(yán)重、測(cè)量尺寸超過(guò)允許范圍的應(yīng)予更換；

（5） 新齒輪裝配時(shí)，齒輪孔與軸必須符合要求，齒輪基準(zhǔn)面與軸肩（或定位套端面）應(yīng)貼合，齒輪基準(zhǔn)面與軸線要垂直；

（6） 相互嚙合的圓柱齒輪副的軸向錯(cuò)位應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)齒寬B≤100 mm時(shí)，軸向錯(cuò)位應(yīng)小0.05B，當(dāng)B≥100mm時(shí)，軸向錯(cuò)位應(yīng)小于5mm；

（7） 圓錐齒輪應(yīng)按照加工配對(duì)對(duì)號(hào)安裝；

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國(guó)人工費(fèi)用的增長(zhǎng)，機(jī)器人替代人工的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，而機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來(lái)越受到廠商的重視。

目前，全球機(jī)器人的成本主要構(gòu)成為：減速機(jī)35%左右，伺服機(jī)20%左右，控制系統(tǒng)15%左右，機(jī)器人本體的機(jī)械加工只點(diǎn)15%左右。全球高端機(jī)器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國(guó)際機(jī)器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。