機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)介紹

一般來說，我們對(duì)鋼軌焊接機(jī)器人的維護(hù)分為天、周、月三個(gè)階段。對(duì)于機(jī)器人的送絲結(jié)構(gòu)，我們每天都要對(duì)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人操作進(jìn)行檢查，包括導(dǎo)管、距、氣體流量、焊槍保護(hù)系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)等。周檢查的時(shí)候要細(xì)致一些，要檢查TCP 的精度，檢查油位，檢查機(jī)器人的各個(gè)軸零位是否準(zhǔn)確，還要檢查軟管有無破損或者是斷裂的情況，及時(shí)進(jìn)行更換。此外，每周還要對(duì)機(jī)器人的軸、過濾網(wǎng)、送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔。每月對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次徹底的檢查，進(jìn)行排查，要對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸進(jìn)行潤(rùn)滑，檢查焊機(jī)的水箱冷卻水的水位，并且補(bǔ)充冷卻液。前邊我們已經(jīng)了解過工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人操作比人工的好處是在哪里，那么我們今天繼續(xù)來了解一下它的使用的好處有哪些。

機(jī)器人的使用優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪里？

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人操作比人類的優(yōu)點(diǎn)就是在他們可以提高生產(chǎn)效率，而且人類可以進(jìn)行相關(guān)的編程，人類的編程能力決定了它終將取代其他設(shè)備和人員。特別是在機(jī)器類件的生產(chǎn)中，機(jī)器人與我們的人類密切相關(guān)。由于他們的一致性，機(jī)器人可以通過多種方式提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。對(duì)于產(chǎn)品不斷變化的市場(chǎng)，重置和編程機(jī)器人的成本遠(yuǎn)低于重置機(jī)床和培訓(xùn)師的成本。當(dāng)然使用的時(shí)候不能想當(dāng)然，要嚴(yán)格的按照操作手冊(cè)的步驟和程序進(jìn)行操作，不允許無關(guān)人員隨意的更改PLC程序和各項(xiàng)參數(shù)，一個(gè)微小數(shù)字的改變影響都是至關(guān)重要的。

您只需要在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人操作的配置中找到菜單。您可以按照說明逐步操作。完成焊接機(jī)器人設(shè)備后，還需要采取安全保護(hù)措施；單獨(dú)更換機(jī)器人的目的是快速執(zhí)行一些重復(fù)操作。在運(yùn)動(dòng)過程中，如果有人靠近，可能會(huì)發(fā)生重大安全事故。因此，盡量防止無關(guān)人員接近焊接機(jī)器人設(shè)備的外圍欄；現(xiàn)在勞動(dòng)力缺乏，人工費(fèi)用高昂，機(jī)器人的使用，也很好的降低了成本，提高了工作效率。操作焊接機(jī)器人時(shí)，人員還必須穿戴防護(hù)裝備；啟動(dòng)按鈕位于機(jī)器人的安全位置，以避免可能的安全風(fēng)險(xiǎn)。