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視覺檢測技術(shù)是建立在計算機視覺研究基礎(chǔ)上的一門新興檢測技術(shù),基于視覺傳感器的檢測系統(tǒng)具有抗干擾能力強,速度快,組成簡單等優(yōu)點,非常適合生產(chǎn)現(xiàn)場的在線,非接觸檢測及監(jiān)控。機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理、輸出顯示。圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)。由于光電及圖像處理技術(shù)的不斷進(jìn)步,制造業(yè)對CCD機器視覺的旺盛需求。
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視覺檢測設(shè)備圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機等,其中關(guān)鍵部件CCD是由分布于其上的各個像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成,通過順序輸出每個二極管的電壓脈沖,實現(xiàn)將圖像光信號轉(zhuǎn)換成電信號的目的。視覺檢測系統(tǒng)輸出的電壓脈沖序列可以直接以 RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器,或者輸入計算機的內(nèi)存,進(jìn)行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在常用的機器視覺傳感器。CCD視覺檢測系統(tǒng)采用線掃相機陣列和高亮度LED光源實現(xiàn)對玻璃面板的高精度檢測。
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CCD視覺檢測系統(tǒng)是非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。上川視覺檢測系統(tǒng)可長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù),機器故障率低。利用了機器視覺解決方案,可以節(jié)省大量勞動力資源,為公司帶來可觀利益。不良品漏檢率為0,避免客訴問題。節(jié)約人工成本,高速,精準(zhǔn),有效的解決了人眼產(chǎn)生的疲勞誤判。視覺檢測系統(tǒng)選購,就找上川智能,放心省心上川視覺檢測系統(tǒng)集PV200的文字校對功能、也可以讀取1D/2D碼。報表輸出,數(shù)據(jù)存儲,以便不良品分析。
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工業(yè)視覺系統(tǒng)應(yīng)用-加工件的和裝配
這類應(yīng)用的主要視覺任務(wù)是確定部件的位置和方向。部件通常裝在容器中運輸或存儲,在此過程中原始位置被打亂。包括從托板對部件位置的微小干擾到把部件裝箱這樣的過程都會使原始位置混亂。對此尚無通用解決辦法。針對機器人隨機抓取傳送帶上的定向部件已研制了數(shù)種視覺系統(tǒng)。但這類應(yīng)用場合在生產(chǎn)過程中不具普遍性。在芯片焊接過程中需用視覺系統(tǒng)導(dǎo)引焊接位置,并輔助振動傳送帶對元件的機械分類。在用機器人安裝摩托車輪時也需用視覺系統(tǒng)確定輪轂的位置和方向。③直射頂光,它能在目標(biāo)表面穩(wěn)定時產(chǎn)生可靠的高反差圖像,適用于二值圖像識別。大多數(shù)裝配任務(wù)需要用視覺和觸覺配合才行,例如把針插入洞中這樣的任務(wù)還可用專用的機械系統(tǒng)配合完成。
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