PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅(jiān)固的差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)超薄型減速機(jī)

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出、實(shí)現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機(jī)。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長螺栓固定的方式都可以。角度傳遞精度角度傳遞精度減速比回轉(zhuǎn)角度鋼性固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角可以描繪出遲滯曲線。貫穿孔和內(nèi)部可能干涉的機(jī)種是有的，請有意向使用該固定方式時(shí)向弊公司確認(rèn)。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預(yù)壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化（C）。所以請?jiān)O(shè)置負(fù)載軸在軸方向上有可能竄動(dòng)間隙的構(gòu)造。

BBR系列

-------------● 高減速比球減速機(jī)

●規(guī)格型號標(biāo)準(zhǔn)

減速比允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許輸入回轉(zhuǎn)數(shù)質(zhì)量        

*減速比的上限，對于型號BBR160可以達(dá)到1/2000，但根據(jù)速比的不同式樣是不同的，請?jiān)谀枰厥鉁p速比時(shí)與我們協(xié)商。

*BBR的類型的特長是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機(jī)的話，電機(jī)的容量就會(huì)變小、效率低下。為此，請充分重視電機(jī)的選擇。

*對于輸出軸的允許載荷，請參考BR系列的規(guī)格表→請參照P.7