伺服驅(qū)動(dòng)器維修

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇故障報(bào)警故障 ：一臺(tái)FANUC型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示XX，查故障代碼對(duì)應(yīng)的故障解釋為：風(fēng)扇故障。用戶更換相同風(fēng)扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風(fēng)扇插頭拔掉，取出風(fēng)扇，通24VDC測(cè)試電壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)正常，電源電流與風(fēng)扇標(biāo)稱一致。同時(shí)將數(shù)字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風(fēng)扇的檢測(cè)線，黑表筆接負(fù)極，測(cè)風(fēng)扇內(nèi)部檢測(cè)電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導(dǎo)通情況。實(shí)測(cè)通電時(shí)，二極管擋顯示0.6V檢測(cè)線對(duì)地導(dǎo)通，不通電時(shí)顯示截止，說明風(fēng)扇正常。順著風(fēng)扇檢測(cè)線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅(qū)動(dòng)板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個(gè)輸入端，經(jīng)緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號(hào)為低電平，則CPU判斷風(fēng)扇正常，高電平則報(bào)警。萬用表測(cè)風(fēng)扇信號(hào)檢測(cè)端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測(cè)74HC14各腳位對(duì)地電阻，未見短路。伺服驅(qū)動(dòng)器只通控制部分的電源，萬用表測(cè)風(fēng)扇輸出腳對(duì)地電壓始終有19V。順著風(fēng)扇的信號(hào)檢測(cè)線檢查，無意中測(cè)得信號(hào)線對(duì) 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現(xiàn)在主板和驅(qū)動(dòng)板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點(diǎn)清理后，通電復(fù)測(cè)信號(hào)檢測(cè)線的對(duì)地電壓為0V，故障修復(fù)。

松下驅(qū)動(dòng)器流故障故障 ：一臺(tái)松下伺服驅(qū)動(dòng)器一運(yùn)行就流。

檢修 ：拆開機(jī)器，尋找電流檢測(cè)部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測(cè)試，發(fā)現(xiàn)放大功能并無異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測(cè)試兩個(gè)一模一樣的A7800的電源腳，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)A7800的5、8腳電源1.3V，正常應(yīng)該5V左右。循電源腳查找，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯(lián)680Ω電阻和5.1V的穩(wěn)壓管得到，發(fā)現(xiàn)R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發(fā)現(xiàn)此貼片電阻的銀腳已經(jīng)開裂，造成電阻開路損壞。找相同規(guī)格電阻更換，上電復(fù)測(cè)A7800的電源5.2V，恢復(fù)正常，用戶試機(jī)，反映故障排除。

電腦上橫切機(jī)上的運(yùn)用之伺服電機(jī)推動(dòng)系統(tǒng)軟件

原理

電腦上橫切機(jī)切硬紙板時(shí)，切刀運(yùn)作的速度曲線圖因裁切長短的不一樣而不一樣，大致分三種狀況：裁切長短超過二倍切刀圓周長、裁切長短超過切刀圓周長且低于二倍切刀圓周長、裁切長短低于切刀圓周長。

第yi種狀況：裁切長短超過二倍切刀圓周長

假如裁切長短超過二倍切刀圓周長，運(yùn)作速度曲線圖；全部裁切循環(huán)系統(tǒng)從第yi個(gè)裁切點(diǎn)逐漸到第二個(gè)裁切點(diǎn)完畢，關(guān)鍵按段表明以下：

1.

自動(dòng)控制系統(tǒng)隨時(shí)隨地jian控進(jìn)料長短與進(jìn)料速度并操縱伺服電機(jī)推動(dòng)裁切刀輪，把握恰當(dāng)?shù)牟玫端俣惹€圖。

2.

從第yi個(gè)裁切點(diǎn)逐漸

(裁刀方向角相當(dāng)于180度)，那時(shí)候依然在同歩地區(qū)內(nèi)，因而裁刀速度務(wù)必與進(jìn)料速度保持同歩運(yùn)行。

3.

當(dāng)裁切刀離去同歩地區(qū)后，裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)jing確的測(cè)算、操縱，在減少到零速的與此同時(shí)，裁刀方向角也務(wù)必恰好相當(dāng)于0度。

4.

當(dāng)進(jìn)料長短總計(jì)到適度長短時(shí)，裁切刀輪逐漸朝進(jìn)料速度總體目標(biāo)加快；并且裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)jing確的測(cè)算、操縱，力求在裁刀速度升高到與進(jìn)料速度同歩的與此同時(shí)，裁切刀輪也正好進(jìn)到同歩地區(qū)。

6.

進(jìn)到同歩地區(qū)以后，裁刀速度務(wù)必隨時(shí)隨地與進(jìn)料速度保持同歩運(yùn)行，直至第二個(gè)裁切點(diǎn)發(fā)生，乃進(jìn)行一次裁切循環(huán)系統(tǒng)。