蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。

大田除草機(jī)器人：

農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當(dāng)場(chǎng)按順序輸入便攜式計(jì)算機(jī)，返回場(chǎng)部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機(jī)進(jìn)入田問(wèn)耕作時(shí)，除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視行程位置。如果來(lái)到雜草區(qū)，它的機(jī)載桿式噴霧器相應(yīng)部分立即啟動(dòng)，讓化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到所需地點(diǎn)。

采摘柑桔機(jī)器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機(jī)器人由一臺(tái)裝有計(jì)算機(jī)的拖拉機(jī)、一套光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個(gè)而靠手工只能摘8個(gè)左右。另外，采摘柑桔機(jī)器人通過(guò)裝有視頻器的機(jī)械手，能對(duì)摘下來(lái)的柑桔按大小馬上進(jìn)行分類。

分檢果實(shí)機(jī)器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實(shí)分檢歸類是一項(xiàng)必不可i少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動(dòng)力。英國(guó)西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分檢機(jī)器人，從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

采摘機(jī)器人機(jī)械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，有3個(gè)主自由度，可以做轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的動(dòng)作;再加上夾持器的X、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使夾持器到達(dá)臂長(zhǎng)范圍的任何三維坐標(biāo)點(diǎn)。該機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置韌性強(qiáng)、承受負(fù)載大、自身輕薄、靈活性高、到達(dá)指i定位置誤差小，在整個(gè)采摘作業(yè)過(guò)程中，運(yùn)行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。

夾持器是采摘過(guò)程中作用超大的部件，是采摘機(jī)器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計(jì)中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過(guò)程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時(shí)間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時(shí)短，力度適中，不會(huì)給果實(shí)帶來(lái)機(jī)械損傷。