也適合觸摸組件及視窗保護(hù)組建的各種組合工藝，可以完成膜/膜.膜/B玻璃基板，膜對(duì)亞克力面板等多種不同材料間的壓敏性貼合，具有，對(duì)位方便，產(chǎn)品良率高等優(yōu)點(diǎn)?？朔巳斯べN合時(shí)產(chǎn)生的氣泡、皺著、光暈環(huán)、水紋等缺點(diǎn)。在改善人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也擺脫了對(duì)人員熟練度的過度依賴。設(shè)備配備多方位微調(diào)裝置，適合不同外形的產(chǎn)品，配合治具還可以對(duì)圓弧、菱形等不規(guī)則外形的產(chǎn)品的進(jìn)行貼合。

現(xiàn)如今，真空泵貼合機(jī)的應(yīng)用愈來愈普遍，技術(shù)性上也在不斷，不斷處理應(yīng)用設(shè)備時(shí)出現(xiàn)的難題。在應(yīng)用設(shè)備迎合的全過程有很多必須大家留意的，需依照步驟慎重實(shí)際操作，才不容易導(dǎo)致傷屏、壞屏。

   先開啟設(shè)備，將真空泵貼合機(jī)校準(zhǔn)到初始情況。再查驗(yàn)設(shè)備的各種各樣主要參數(shù)是不是調(diào)整及時(shí)，這在其中包含負(fù)壓表，溫度控制器，高減壓閥，實(shí)際操作控制面板等。

全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器I作模式

種是示教模式,第_種是工作模式。

在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上,在移動(dòng)過程中多軸運(yùn)

動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的

補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。

這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整 個(gè)示教過程對(duì)一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來說十分簡(jiǎn)單,大部分工作

不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式,在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位

置和速度(DH矩陣逆解) ,如果必要的話,基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服

驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式,接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。