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模擬傳輸線路還有一個(gè)問(wèn)題是:不安全!大家都知道,模擬信號(hào)格式是一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),視頻信息在同軸電纜上傳輸時(shí),沒(méi)有任何加密和認(rèn)證機(jī)制。只要知道視頻電纜的位置,任何人可以通過(guò)移花接木的手段來(lái)觀看和切換視頻。也就是說(shuō)模擬傳輸線路無(wú)法保證視頻信號(hào)的安全。相反,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)由于是采用了內(nèi)嵌DVS的解決方案,攝像頭感光器件獲得的圖像不需要遠(yuǎn)程傳輸,直接傳輸給編碼模塊,這就回避了N/P規(guī)范的制約問(wèn)題,避免了信號(hào)對(duì)圖像解析度限制的問(wèn)題,也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)能夠提供高質(zhì)量、低碼率的圖像,圖像解析度。但是網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的編碼壓縮效率遠(yuǎn)沒(méi)有編碼器那么好,于是目前市面上z常用的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼器就是高清攝像機(jī) 編碼器的模式。這個(gè)模式好的解決了上述的兩個(gè)問(wèn)題,首先高清攝像機(jī)的圖像質(zhì)量好,然后編碼器可以提供相關(guān)的加密以及的壓縮編碼,這樣達(dá)成了一個(gè)好的的解決方案。
伺服電機(jī)編碼器介紹
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。
編碼器開(kāi)關(guān)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)根本周期數(shù)來(lái)表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR) ,碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器開(kāi)關(guān)的分辨率,因此碼盤上刻的縫隙越多,編碼歸開(kāi)關(guān)的分辨率就會(huì)越高,例如通常ec11編碼器開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)一圈的讀數(shù)為100,而實(shí)際位置是90,計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí),編碼器開(kāi)關(guān)的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個(gè)10就是偏置量,以后編碼器開(kāi)關(guān)讀到的數(shù),減去這個(gè)偏置量就是位置值。