沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機(jī)械手介紹

所謂沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機(jī)械手，指的是一副模具可以加工多到工序，而其中的多到工序卻有一定的先后順序，并不是同時(shí)進(jìn)行的，克服了用簡(jiǎn)單模時(shí)多次定位帶來(lái)的操作不變和累積誤差。比如說(shuō)一副模具要沖多個(gè)孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細(xì)小的凸模被破壞，或?yàn)榱耸蛊涫芾锞鶆?，便把較粗的或受力均勻的做的長(zhǎng)點(diǎn)，按照一定的要求做成階梯狀。4、可添加上下料感應(yīng)器、雙料檢測(cè)、夾手感應(yīng)器、模內(nèi)感應(yīng)器等，對(duì)料片及生產(chǎn)中的制件進(jìn)行位置及狀態(tài)檢測(cè)，安全性較高。既減小了受力，也對(duì)模具的壽命有好處!

琪諾模內(nèi)多工位沖壓機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

采用標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌，專(zhuān)用抱具，絲桿，伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)，適用面廣，針對(duì)不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤(pán)、磁性吸盤(pán)、或機(jī)械夾頭等，能為企業(yè)省去大量的人工開(kāi)支，避免了沖床對(duì)員工造成不必要的傷害，產(chǎn)量提高，品質(zhì)穩(wěn)定，是理想的自動(dòng)化設(shè)備。如果需要卷料上料，也可以和卷料自動(dòng)開(kāi)料系統(tǒng)連接，等等，可能根據(jù)要求進(jìn)行定制。

配置雙工位供料臺(tái)或伺服自動(dòng)送料機(jī)，片料、卷料自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作，形成一整套自動(dòng)化生產(chǎn)線?？刹捎脝伪刍螂p臂軌道配多套吸盤(pán)，軌道進(jìn)行左右上下運(yùn)動(dòng)，吸取產(chǎn)品，進(jìn)行左右移動(dòng)，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)生產(chǎn)，只需員工定時(shí)的補(bǔ)充板料即可。人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品，進(jìn)行檢驗(yàn)或包裝，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和管理。

模內(nèi)多工位沖壓機(jī)械手，將多工序模具組合在一臺(tái)沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的生產(chǎn)環(huán)境。減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備(自動(dòng)開(kāi)卷機(jī) 精密整平機(jī) 送料機(jī))與模具機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。單機(jī)多工位機(jī)械手為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加大經(jīng)濟(jì)效益，提高企業(yè)的效率，提高企業(yè)的資產(chǎn)回報(bào)率。真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無(wú)人化，無(wú)任何人工或設(shè)備危險(xiǎn)，以至于達(dá)到了效益高、品質(zhì)高的生產(chǎn)。

操作多工位機(jī)械手的注意事項(xiàng)

1、在開(kāi)機(jī)之前要先檢查各螺栓緊固件有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，多工位機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)工作是否正常；各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、檢查斷氣保護(hù)功能，在有載狀態(tài)時(shí)突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；還要檢查吊鉤有載檢測(cè)裝置，在吊鉤無(wú)負(fù)載狀態(tài)時(shí)將控制開(kāi)關(guān)推至有載，直至機(jī)械手無(wú)響應(yīng)為止。

3、就是平時(shí)要多注意檢查多工位機(jī)械手的平衡狀況，在無(wú)載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止。

4、在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

5、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械手時(shí)，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

6，除了注意以上的關(guān)于多工位機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的幾點(diǎn)事項(xiàng)之外，還要留意設(shè)備硬件上的問(wèn)題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候?qū)υO(shè)備的損傷和傷害往往就是因?yàn)椴僮鞑划?dāng)造成的，所以要做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，做好對(duì)多工位機(jī)械手細(xì)節(jié)問(wèn)題的把控才可以使機(jī)械手在使用的時(shí)候得心應(yīng)手，同時(shí)還會(huì)大大延長(zhǎng)多工位機(jī)械手的使用壽命。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間，用沖壓機(jī)器人還可以幫企業(yè)解決招人難的問(wèn)題。

琪諾多工位機(jī)械手采用伺服電機(jī)或氣缸作為驅(qū)動(dòng)方式，以精密絲桿、斜齒輪齒條及配套滑軌為傳動(dòng)方式、采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤(pán)或夾具，直線滑軌進(jìn)行左右上下運(yùn)動(dòng)吸取（抱夾）產(chǎn)品，PLC配套彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)（步距、數(shù)量等），適用面廣。液壓機(jī)自動(dòng)化連接機(jī)械手生產(chǎn)線，又稱(chēng)單機(jī)單工位連接機(jī)械手，是琪諾公司專(zhuān)為電飯鍋中層定制的自動(dòng)化生產(chǎn)線，此條生產(chǎn)線由多功能機(jī)械手、油壓機(jī)和連接機(jī)械手組成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。

多工位沖壓機(jī)械臂生產(chǎn)線將多道工序模具組合在一臺(tái)沖床上生產(chǎn)，簡(jiǎn)單的操作可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化從毛坯件到成的完成，節(jié)省了中間搬運(yùn)的時(shí)間及工序，大幅度提高生產(chǎn)效率改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。

多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線減少了連續(xù)沖壓模具的投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。?