機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工ye和信息化部、國家發(fā)改委、國家認(rèn)監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機器人，避免低水平重復(fù)建設(shè)。

　　這一通知給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。

　　“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學(xué)家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學(xué)機械工程學(xué)院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關(guān)鍵。

　　雖然目前資本對于機器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。學(xué)習(xí)控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域，實施一批效果突出、帶動性強、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、yi療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的市場空間。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進(jìn)行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。

服務(wù)機器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務(wù)機器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數(shù)。根據(jù)多方了解，目前，家務(wù)輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據(jù)IFR的預(yù)測，伴隨著云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務(wù)給主人。

林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。