伺服減速器種類

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積較小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

減速機(jī)用途和適用范圍

用途圓錐圓柱齒輪減速器(以下簡(jiǎn)稱減速器)，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動(dòng)裝置。主要用于帶式輸送機(jī)等各種運(yùn)輸機(jī)械，也可用于冶金、礦山、化工、煤碳、建材、輕工、石油等各種通用機(jī)械。適用范圍減速器輸入軸、高轉(zhuǎn)速不大于1500r/min； 齒輪圓周速度不大于20m/s； 工作環(huán)境溫度為—40-45℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)加熱(另配電熱管)。 減速器型式與標(biāo)記型式dby型為二級(jí)傳動(dòng)硬齒面齒輪減速器；dcy型為三級(jí)傳動(dòng)硬齒面齒輪減速器，、一級(jí)傳動(dòng)為格里森弧齒錐齒輪，第二、第三級(jí)傳動(dòng)則為漸開線圓柱斜齒輪。 減速器按出軸形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四種裝配型式，按輸出軸旋轉(zhuǎn)方向可分順時(shí)針(s)和逆時(shí)針(n)兩種。(面對(duì)輸出軸) 需配置逆止器應(yīng)另外聲明。特點(diǎn)齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，精度高，接觸性好。傳動(dòng)：三級(jí)大于90%。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。易于拆檢，易于安裝。

分析選型的要點(diǎn)

匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)。

首先要減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制立式減速機(jī)公司。

減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機(jī)所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

行星齒輪減速機(jī)還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

伺服減速器要求

但由于開煉機(jī)多用空車啟動(dòng)的，故啟動(dòng)性能可以滿足開煉機(jī)的要求。采用雙出軸減速器和兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)前后輥筒，或采用雙電機(jī)通過(guò)組合式減速箱和萬(wàn)向聯(lián)軸器分別驅(qū)動(dòng)前后輥筒。四川采用行星減速器取代一般齒輪減速器。在中小規(guī)格開煉機(jī)上采用汽車齒輪箱取代普通齒輪減速器，可降低噪音。歐洲有的開煉機(jī)采用液壓馬達(dá)取代電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在過(guò)載時(shí)可保護(hù)機(jī)器。