機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人擁有視覺(jué)不僅能在工廠車(chē)間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見(jiàn)'的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機(jī)器人的觸感也越來(lái)越靈敏。機(jī)器人通過(guò)觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的'手'處理不同的物品，它們會(huì)使用類(lèi)似人類(lèi)手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤(pán)形的機(jī)械臂承受重量。中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難，如何突圍？

　　“機(jī)器人涉及到的技術(shù)廣泛，且很多技術(shù)還不夠成熟，因此如何建立一個(gè)良性的產(chǎn)學(xué)研互動(dòng)和循環(huán)體系就顯得尤為重要?！眹?guó)際機(jī)器人研究ji金會(huì)會(huì)長(zhǎng)、美國(guó)斯坦福大學(xué)ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業(yè)界和學(xué)術(shù)界必須要很好地聯(lián)系在一起，才能真正地做出一些的產(chǎn)品。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。

　　如今，我國(guó)各地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問(wèn)題，如低水平重復(fù)建設(shè)，產(chǎn)業(yè)低端化，重招商引資、輕自主，重主機(jī)組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造，重眼前利益、輕長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展等，甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。

機(jī)器人發(fā)展歷史

智能型機(jī)器人是尤其復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類(lèi)尤為渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類(lèi)的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。公司QRIO機(jī)器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“l(fā)ao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。愛(ài)普生提供各種機(jī)器人和集成選件，支持客戶為自己的新項(xiàng)目選擇合適的自動(dòng)化產(chǎn)品。

禮儀機(jī)器人

該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。