直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)介紹

設(shè)計(jì)緊湊

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無(wú)需慣量匹配

帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜

由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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電機(jī)退磁原因分析

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磁性材料種類多種多樣，性能差異也很大，但它們都有磁性能穩(wěn)定的問(wèn)題。永磁體穩(wěn)定性主要受溫度、振動(dòng)、時(shí)間、電流沖擊的影響。永磁體失磁的原因很復(fù)雜，有可能是一個(gè)原因造成的，也可能是多個(gè)原因綜合作用的結(jié)果。但是通常來(lái)講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點(diǎn)介紹材料本身的原因：

材料本身的原因

目前國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)永磁電機(jī)時(shí)，一般不考慮永磁體性能的差異性。然而，釹鐵硼永磁體在制造過(guò)程中，添加合金元素的多少、熔煉工藝、制粉工藝、成型工藝、燒結(jié)回火工藝都會(huì)影響永磁體的性能。

電機(jī)永磁體失磁的原因

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但是通常來(lái)講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點(diǎn)介紹電磁方面的原因：

電磁和溫度方面的原因

釹鐵硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能積、高矯頑力的特點(diǎn)，它的磁性能高于稀土鈷永磁，是目前磁性能最高的永磁材料，因而被廣泛應(yīng)用于稀土永磁電機(jī)中。釹鐵硼永磁材料的不足之處是居里溫度較低，溫度系數(shù)較高，因而在高溫使用時(shí)磁損失較大。定子齒槽效應(yīng)、繞組磁動(dòng)勢(shì)的非正弦分布和繞組中的諧波電流所產(chǎn)生的諧波磁動(dòng)勢(shì)也會(huì)在轉(zhuǎn)子永磁體中引起渦流損耗，渦流損耗會(huì)產(chǎn)生較高的溫升。高溫使已經(jīng)處于規(guī)則排列的磁疇、疇壁產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)( 磁疇磁矩轉(zhuǎn)動(dòng)，磁疇疇壁移動(dòng)) ，導(dǎo)致“帶向”磁疇排列紊亂，磁場(chǎng)互相抵消，對(duì)外就顯示不出磁性，因而發(fā)生退磁。

主軸電機(jī)有異常噪聲和震動(dòng)是什么原因？

對(duì)這類故障應(yīng)檢查確認(rèn)是在何種情況下產(chǎn)生的。若在減速過(guò)程中產(chǎn)生，則故障發(fā)生在再生回路。此時(shí)應(yīng)檢查回路處的保險(xiǎn)絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產(chǎn)生，則應(yīng)先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)過(guò)程中是否有噪聲。若有噪聲，則故障出現(xiàn)在機(jī)械部分，否則，可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則需要檢查震動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，應(yīng)檢查主軸與主軸電動(dòng)機(jī)連接是否合適，主軸以及裝在交流主軸電動(dòng)機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否不良；若無(wú)關(guān)，則可能是印刷線路板調(diào)整不好或不良，或是機(jī)械故障。這主要是由于主軸電動(dòng)機(jī)的加速或減速頻率太高引起。

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