絲桿內(nèi)循環(huán)有三種反向裝置，按照外型分為，圓形和腰型，還有這一種是反向板，配合螺母內(nèi)螺紋弧度安裝進(jìn)去，用S型彎道進(jìn)行循環(huán)，我國(guó)常見的是圓形內(nèi)循環(huán)反相器，施加預(yù)壓力于螺帽會(huì)增加螺牙的摩擦扭矩，并使工作時(shí)的溫升增加。而且是塑膠的，國(guó)外一般采用金屬腰型反相器居多。反向器作為內(nèi)循環(huán)滾珠螺傳動(dòng)的關(guān)鍵元件，在絲桿的運(yùn)行中起著重要的作用。

　　絲杠兩端固定安裝方式就是在絲杠的兩端均采用兩只角接觸球軸承支承，使絲杠在軸向、徑向均受約束，分別用鎖緊螺母和軸承端蓋將軸承內(nèi)環(huán)和外環(huán)壓緊，這種安裝方式下絲杠與軸承間無軸向間隙，兩端軸承都能夠施加預(yù)壓。

　　經(jīng)預(yù)壓調(diào)整后，絲杠的軸向剛度比一端固定一端支承安裝方式約高4倍，且無壓桿穩(wěn)定性問題，固有頻率也比一端固定一端支承安裝方式髙，因而絲杠的臨界轉(zhuǎn)速大幅提高。

　　高耐用性:鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化(HRC58~63)處理，并經(jīng)磨削，循環(huán)體系過程純屬滾動(dòng).

　　高可靠性:與其它傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，絲桿維修保養(yǎng)也較簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無潤(rùn)滑狀態(tài)下工作。

　　無背隙與高剛性:絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)采用溝槽形狀,使槽達(dá)到接觸以便輕易運(yùn)轉(zhuǎn)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，消除軸向間隙，可使有更佳的剛性，減少絲桿、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。