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RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度
相比于諧波減速機(jī),RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部;行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
同時(shí),RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng),運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故目前許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。
在RV減速機(jī)方面,我國(guó)從20世紀(jì)50年代起開(kāi)始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,60年代從國(guó)外引進(jìn),已在理論和方面取得了一些成果,雖然與國(guó)外同類產(chǎn)品相比,我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面,仍存在著較多不足之處,但我國(guó)的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步,近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破,我們應(yīng)該給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。
減速機(jī)的3種勵(lì)磁方式介紹
減速機(jī)的運(yùn)行需要?jiǎng)?lì)磁裝置來(lái)向發(fā)電機(jī)提供定子電源,為發(fā)電機(jī)等設(shè)備提供工作磁場(chǎng),在這里勵(lì)磁方式也有很多,我們具體來(lái)看一下:
1、并勵(lì):勵(lì)磁繞組與減速機(jī)的電樞繞組相并聯(lián),電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電。
2、串勵(lì):勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源,其勵(lì)磁電流為電樞電流。
3、復(fù)勵(lì):有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組,若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同,則稱為積復(fù)勵(lì);若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反,則稱為差復(fù)勵(lì)。
以上主要介紹了減速機(jī)的3種勵(lì)磁方式,在使用中我們要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的方式,另外平時(shí)要注意定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)清洗,以保證正常工作。
水泥機(jī)械職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景
水泥機(jī)械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國(guó)家對(duì)根底設(shè)施建造的政策支撐力度以及對(duì)水泥職業(yè)微觀調(diào)控力度的加大,水泥機(jī)械商場(chǎng)需求增長(zhǎng)空間將更為廣闊,水泥機(jī)械職業(yè)將朝著更合理的方向開(kāi)展。減速機(jī)是水泥機(jī)械中用到的第二大類通用機(jī)械設(shè)備,其商場(chǎng)景氣量必然伴跟著水泥機(jī)械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。
冶金機(jī)械職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景
這幾年,在國(guó)家微觀調(diào)控的指導(dǎo)下,鋼鐵工業(yè)嚴(yán)格控制產(chǎn)能總量,加快淘汰落后產(chǎn)能,嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長(zhǎng)期粗放型擴(kuò)張后,亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)晉級(jí),而這種調(diào)整給冶金重型機(jī)械制作業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制作業(yè)帶來(lái)了應(yīng)戰(zhàn),也帶來(lái)了商場(chǎng)機(jī)會(huì)。
整體而言,機(jī)會(huì)大于應(yīng)戰(zhàn),“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設(shè)備將迎來(lái)新一輪高速增長(zhǎng)。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品,精細(xì)減速機(jī)在冶金設(shè)備中的需求也將會(huì)得到有用拉動(dòng)。
機(jī)器人職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求
機(jī)器人職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景
機(jī)器人職業(yè)是當(dāng)下倍受矚目的職業(yè),開(kāi)展空間不用多說(shuō)。精細(xì)減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件,是機(jī)器人工業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
精細(xì)減速機(jī)作為傳動(dòng)機(jī)械職業(yè)里的一個(gè)重要的傳動(dòng)設(shè)備,在機(jī)械制作領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色,它廣泛被應(yīng)用于各個(gè)職業(yè)之中。精細(xì)減速機(jī)職業(yè)作為我國(guó)根底裝備職業(yè)之一,得益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入及國(guó)家對(duì)機(jī)械制作業(yè)的注重得到快速開(kāi)展。有估計(jì),“十二五”期間,由于下游商場(chǎng)需求量旺盛,精細(xì)減速機(jī)職業(yè)經(jīng)濟(jì)總量的增長(zhǎng)速度仍將到達(dá)兩位數(shù),是被人們看好的一個(gè)商場(chǎng)。