機器人相對于人的優(yōu)點 機器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產(chǎn)效率，改進產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說，對機器人重新調(diào)整和編程所需費用，遠遠低于重新調(diào)整固化的機床和培訓人員。

        4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預測，庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

 

 隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關節(jié)、組裝與修復等技術的不斷改善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機器人的應用領域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域，服務領域和服務對象在不斷的增加，機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發(fā)展。

   二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統(tǒng)設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設備具有更高的經(jīng)濟效率。

   三是人機關系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術規(guī)范。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

◆ 性能特點：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。