武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國(guó)家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機(jī)械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立，注冊(cè)資本500萬(wàn)。主要生產(chǎn)伺服壓機(jī)、伺服電動(dòng)缸；行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)器人傳動(dòng)設(shè)備；電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司，歡迎來電咨詢。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回很小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。

當(dāng)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速比不能滿足設(shè)備要求時(shí)，設(shè)備將無法達(dá)到預(yù)期的傳動(dòng)效果。此時(shí)，我們需要給中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝一個(gè)二級(jí)減速裝置。哪些減速裝置可以與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組合成為二級(jí)減速產(chǎn)品呢？減速機(jī)產(chǎn)品種類繁多，我們又該如何選擇呢？

從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)入手，首先要根據(jù)設(shè)備情況選擇組合方案的輸出方向。根據(jù)輸出方向的不同，減速組合方案又可分為直線型和直角型。直線型組合可選用直線行星減速機(jī)作為二級(jí)減速裝置。直角式組合可選用直角行星減速機(jī)、GPFR系列直角行星減速機(jī)和GSZ系列直角減速機(jī)。

在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)原有的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中增加了叫偏心圓環(huán)的裝置，偏心圓環(huán)設(shè)有多個(gè)均勻分布的貫穿了內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)的撬動(dòng)小孔，將其套裝于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)箱體底部的圓形凹槽內(nèi)，可以消除中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)齒輪之間的間隙，使中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在保證精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)使用壽命的延長(zhǎng)。

在減速機(jī)的選型過程中經(jīng)常會(huì)遇到這么一種情況，四大系列減速機(jī)有哪些減速機(jī)，這些減速機(jī)有什么特別的地方，而參數(shù)性能以及尺寸上又有什么限制等等的一系列的問題，隱藏在后面的真實(shí)問題是：告訴我選擇哪個(gè)型號(hào)比較合適。那么今天就來看看四大系列減速機(jī)中各個(gè)減速機(jī)的特點(diǎn)是什么。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制與實(shí)現(xiàn)比如：

設(shè)備采用人機(jī)界面（HMI）作為顯示和數(shù)據(jù)交互部件，類型GC-4401W,該觸摸屏相同具有較高的性價(jià)比。通過界面可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向、速度、每工位視點(diǎn)即加工方位等參數(shù)的設(shè)置。

以四工位設(shè)備為例，選用定位型的松下PLC:AFPX-C30T作為操控器，該P(yáng)LC具備4軸脈沖驅(qū)動(dòng)輸出（2軸100kHz,2軸20kHz）,成本低，性價(jià)比高。

方位承認(rèn)傳感器用于檢測(cè)每工位到位與否的檢測(cè)，可將旋轉(zhuǎn)后的工位信息反饋給PLC，形成閉環(huán)操控系統(tǒng)。

運(yùn)用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的留意事項(xiàng)，有這樣的疑問也是人之常情，畢竟中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)絕大多數(shù)人而言還是生疏的，但其實(shí)，在運(yùn)用前只要理解這六點(diǎn)就足夠了！

01：防止將中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)銜接至負(fù)載側(cè)。

02：小心搬運(yùn)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的邊際以及鍵側(cè)。

03：防止運(yùn)用錘子敲擊中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和跌落損壞中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)。

04：在運(yùn)用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)時(shí)要盡量避免雙手和其它物體接觸其轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

05：拼裝輪滑、銜接鍵、機(jī)械鍵的時(shí)候要盡量防止過度裝機(jī)產(chǎn)品。

06：防止拆開或者重新拼裝中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，以此來防止損壞和對(duì)其性能的損壞。