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外觀視覺檢測機(jī)的工作流程一:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延遲,分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。
射頻元件缺損檢測開發(fā)背景
在射頻元件生產(chǎn)后段,產(chǎn)品裝入料帶前需要檢測產(chǎn)品正反方向、表面鍍層、引腳長短、是否變形和缺膠。任何壞品都應(yīng)該剔除。傳統(tǒng)人工挑選方法面臨檢測速度慢,勞動強(qiáng)度大和容易漏檢的問題。
系統(tǒng)原理
產(chǎn)品到達(dá)測量位置時,光纖傳感器給出測量信號,高速彩色數(shù)字相機(jī)抓取產(chǎn)品圖像,判斷上下PIN是否在位置上,區(qū)分兩PIN顏色是否正確,再確定尺寸大小是否合格,完成檢測后,若NG則報(bào)警停機(jī),提示操作人員排除。
如何避免明暗變化帶來的影響,僅檢測出異物!
巴博斯全外觀視覺檢測機(jī)可以檢測物體表面上的異物。外觀視覺檢測機(jī)通過感光元件CCD每個像素的濃度數(shù)據(jù),將濃度的變化檢測為瑕疵邊緣。但是,以1像素為單位全部進(jìn)行處理,需要花費(fèi)大量的處理時間,且對檢測無用的干擾數(shù)據(jù)還會影響結(jié)果。在此,視覺系統(tǒng)使用多個像素的小單位平均值進(jìn)行處理。瑕疵模式中使用“段”這一小單位與周圍平均濃度進(jìn)行比較,檢測出瑕疵!