減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：

發(fā)熱

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。

當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。

行星減速機(jī)正確的安裝指南

第-步：安裝前請確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

第二步：旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速成機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈。

第三步：將電機(jī)與減速成機(jī)自然連接。連接時必須保證減速成機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率和較低的噪音。另外，在安裝時嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第四步：伺服行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。開機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時應(yīng)及時排除。使用時應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)無級變速的方式

行星減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能，行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速是僅有的(指輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下)，廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。很多用戶使用的實(shí)際場合，需要根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品或者生產(chǎn)任務(wù)來改變設(shè)備的線速度，從而滿足生產(chǎn)的需求。下面，小編介紹一下實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)的無極變速的方式。

一、選用無級變速行星減速機(jī)：根據(jù)實(shí)際需求所選配行星減速機(jī)型號的不同，選擇所相應(yīng)的無級調(diào)變速齒輪箱，從而達(dá)到無極變速，通過調(diào)速手輪，可實(shí)現(xiàn)用戶在生產(chǎn)過程中所需設(shè)備的線速度。